Robo-octopus gripper goes limp to grapple, stiffens to lift
无数的工业工具和机器人需要抓取物体，而由于我们人类从婴儿时期就开始学习抓取，所以我们很容易低估抓取的实际复杂程度。如果我们的握力太僵硬，我们可能会折断或粉碎我们的有效负载；如果我们的握力太软，我们的有效负载可能会从我们的手指上滑落或超出举升能力。人手有一些优点：坚硬的骨骼覆盖着柔韧的皮肤和肌肉。那么，当它只是想举起时，什么是一个糟糕的机制呢？继续阅读类别：机器人、工程标签：章鱼、仿生学、北京大学、新加坡国立大学、浙江大学
As soon as extra into the breach!
尽快进入突破口！ #75thRangerRegiment 的 #Rangers 在整个军团抓握突破者课程中遵循大量不同的突破方法，磨练关键能力，以确保没有任何障碍能够真正阻碍流浪者和他们的任务。 #RLTW #SuaSponte 供应帖子 一旦额外进入缺口！首先出现在特种部队新闻上。
How tactile sensing improves model performance
视觉-语言-动作模型是机器人操作领域的最新技术。他们仍然无法在不压碎薯片的情况下拿起薯片。这是视频触觉动作模型（VTAM）背后的团队今年早些时候发布的结果。在薯片拾取和放置任务中（一项需要高保真力感知的任务，仅靠视觉无法区分挤压性抓握和握持性抓握），VTAM 的性能比 π0.5 基线高出 80%。在更广泛的接触丰富的基准测试套件中，VTAM 的平均成功率为 90%。 1该芯片是一个对抗性示例，这正是它是正确测试的原因。在抓握点，只有接触动态才携带有用的信号。压力、振动和力/扭矩告诉策略正在发生什么，纠正仅视觉模型无法自行检测的视觉估计错误。相机无论分辨率有多高，都无法完成这项工作。
