Robo-octopus gripper goes limp to grapple, stiffens to lift
无数的工业工具和机器人需要抓取物体，而由于我们人类从婴儿时期就开始学习抓取，所以我们很容易低估抓取的实际复杂程度。如果我们的握力太僵硬，我们可能会折断或粉碎我们的有效负载；如果我们的握力太软，我们的有效负载可能会从我们的手指上滑落或超出举升能力。人手有一些优点：坚硬的骨骼覆盖着柔韧的皮肤和肌肉。那么，当它只是想举起时，什么是一个糟糕的机制呢？继续阅读类别：机器人、工程标签：章鱼、仿生学、北京大学、新加坡国立大学、浙江大学
