Why the gripper is the true interface between AI and the physical world
人工智能正在改变机器人技术。视觉系统可以识别物体，机器学习模型可以规划运动，数字孪生可以模拟整个生产环境。但是，尽管人工智能取得了所有进步，但总有一天智能必须离开数字世界并与现实进行交互。这个时刻发生在夹具上。在机器人技术中，夹具通常被视为连接到机器人手臂的简单配件。事实上，它发挥着更为关键的作用。抓手是人工智能决策与现实世界物理学相结合的物理接口。如果没有强大的抓手，即使是最先进的人工智能也无法成功与物理世界交互。
