AI system learns to keep warehouse robot traffic running smoothly
这种新方法可以随时决定哪些机器人应该获得通行权,从而避免拥堵并提高吞吐量。
Iridogorgia acutisclerita Ge、Zhang & Xu,in Ge、N. Xu、Hu、Tian、Li、Y. Xu、Wang、Zhang et Q. Xu,2026。DOI:doi.org/10.3897/zse.102.182492 摘要 Chrysogorgiidae 科的物种分布在世界各地的深海环境中。然而,该科的大多数记录物种来自大西洋和太平洋,只有少数报告来自印度洋,特别是来自山脊地区。这项研究结合形态学和分子分析(mtMutS 和 28S rDNA),描述了印度洋海脊的三个新物种并报告了两个已知物种。 Chrysogorgia pugnioides Ge, H
AI system learns to keep warehouse robot traffic running smoothly
这种新方法可以随时决定哪些机器人应该获得通行权,从而避免拥堵并提高吞吐量。
[Botany • 2026] Hemipilia huanglongensis (Orchidaceae) • A New Species from north Sichuan, China
Hemipilia Huanglongensis D.J.Xie & R.B.Zhang, in Xie, Li, Deng, Wei, Dou, Peng et Zhu, 2026. DOI: doi.org/10.3897/phytokeys.273.181545 摘要兰科半毛虫 D.J.Xie & R.B.Zhang, 是兰科新种在中国四川北部陡峭的喀斯特斜坡上发现的,并根据形态和分子系统发育证据进行了描述和说明。虽然在形态上与 H.ampxifolia (Tang & F.T.Wang) Y.Tang 和 H.Peng、H. faberi (Rolfe) Y.Tang 和 H.Peng
Stenasellus angiangensis Marin, Palatov, Thinh, Douady & Malard,in Marin, Palatov, Thinh, Deharveng, Konecny-Dupré, Douady et Malard, 2026. DOI: doi.org/10.3897/subtbiol.55.185185 摘要我们目前对物种丰富的 Stenasellidae 科分子系统学的了解非洲、亚洲、欧洲和北美已知的专性地下水等足类动物的研究主要基于 1897 年在欧洲收集的 Stenasellus Dollfus 属标本。在这里,我们提供了该科的最新系
Cyrtodactylus raimonaensis Basfore, Bharali, Barman, Deka, Islam, Deb, Bohra, Bhattacharjee, Das, Hazarika, Naorem & Purkayastha, 2026 DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5792.2.5 摘要我们在此描述了来自 Kachugaon 的 Cyrtodactylus 新种,印度阿萨姆邦科克拉杰哈尔区。形态特征与 ND2 线粒体基因序列数据相结合,支持其在 Cyrtodactylus khasiensis 组中的位置,从而鉴定出 Cyrtod
阿尔及利亚蜘蛛动物群(Araneae)的新增:来自北撒哈拉的五个物种的首次记录摘要尽管阿尔及利亚撒哈拉沙漠有广阔的干旱景观和独特的生态条件,但对阿尔及利亚撒哈拉蜘蛛动物群的研究仍然很少。在这项研究中,我们根据在撒哈拉北部埃尔梅盖尔地区收集的材料,报告了从阿尔及利亚新记录的五种蜘蛛。这些是 Rhysodromus lepidus (Blackwall, 1870) (Philodromidae)、Pellenes hedjazensis Prószyński,1993 (Salticidae)、Jordanian TheridionLevy & Amitai, 1982 (Theridiidae
A new endemic genus of tarantula (Theraphosidae, Ischnocolinae) from southern Peru
来自秘鲁南部的狼蛛新特有属(Theraphosidae,Ischnocolinae)我们建议在秘鲁库斯科省卡尔卡省的 Theraphosidae Thorell 科中建立一个新的 mygalomorph 蜘蛛属,1869 年。单型属 Allpamayu n.将军其模式种 Allpamayu suyuwixsa n.将军,n. sp。被描述。阿尔帕马尤将军与已知的 Ischnocolinae Simon, 1892 的不同之处在于以下独特的特征组合:腹部有条纹,下唇有少量尖突,跗节上的棒状毛毛菌沿跗节长度的一半形成两排平行的行。其他特征是雄性的触球有两个龙骨,第一对腿上的跖骨腹侧肿胀,有长直立刚
测试形态学的极限:姐妹谱系的综合形态测量研究 Lasiocyano Galleti-Lima、Hamilton、Borges 和 Guadanucci,2023 年和 Lasiodora C. L. Koch,1850(Theraphosidae,Mygalomorphae)摘要形态保守性和同质性对 mygalomorph 蜘蛛的系统学提出了重大挑战,限制了可靠的数量可用于物种鉴定的形态特征,特别是在 Theraphosidae 中。密切相关的类群经常表现出高度的表型相似性,这限制了基于形态学方法的分辨率。在这项研究中,我们在 Theraphosidae 中进行了迄今为止最广泛的形态测量分析,