系统学关键词检索结果

人工智能系统学习保持仓库机器人交通平稳运行

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这种新方法可以随时决定哪些机器人应该获得通行权,从而避免拥堵并提高吞吐量。

[Cnidaria • 2026] Chrysogorgia pugnioides、Iridogorgia acutisclerita、I. levisquama • Chrysogorgiidae 的系统学和生物地理学(Anthozoa:Octocorallia)。

[Cnidaria • 2026] Chrysogorgia pugnioides, Iridogorgia acutisclerita, I. levisquama • Systematics and Biogeography of Chrysogorgiidae (Anthozoa: Octocorallia) from the Indian Ocean: discovery of New Species on Deep-sea Ridges

Iridogorgia acutisclerita Ge、Zhang & Xu,in Ge、N. Xu、Hu、Tian、Li、Y. Xu、Wang、Zhang et Q. Xu,2026。DOI:doi.org/10.3897/zse.102.182492 摘要 Chrysogorgiidae 科的物种分布在世界各地的深海环境中。然而,该科的大多数记录物种来自大西洋和太平洋,只有少数报告来自印度洋,特别是来自山脊地区。这项研究结合形态学和分子分析(mtMutS 和 28S rDNA),描述了印度洋海脊的三个新物种并报告了两个已知物种。 Chrysogorgia pugnioides Ge, H

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[植物学• 2026] 黄龙半皮草(兰科)• 中国川北一新种

[Botany • 2026] Hemipilia huanglongensis (Orchidaceae) • A New Species from north Sichuan, China

Hemipilia Huanglongensis D.J.Xie & R.B.Zhang, in Xie, Li, Deng, Wei, Dou, Peng et Zhu, 2026. DOI: doi.org/10.3897/phytokeys.273.181545 摘要兰科半毛虫 D.J.Xie & R.B.Zhang, 是兰科新种在中国四川北部陡峭的喀斯特斜坡上发现的,并根据形态和分子系统发育证据进行了描述和说明。虽然在形态上与 H.ampxifolia (Tang & F.T.Wang) Y.Tang 和 H.Peng、H. faberi (Rolfe) Y.Tang 和 H.Peng

[甲壳动物 • 2026] Stenasellus angiangensis • 更新的 Stenasellidae 科(Isopoda)系统发育史,以及来自越南南部的 Stenasellus 新种

[Crustacea • 2026] Stenasellus angiangensis • An updated Phylogeny of the Family Stenasellidae (Isopoda), with A New Species of Stenasellus from southern Vietnam

Stenasellus angiangensis Marin, Palatov, Thinh, Douady & Malard,in Marin, Palatov, Thinh, Deharveng, Konecny-Dupré, Douady et Malard, 2026. DOI: doi.org/10.3897/subtbiol.55.185185 摘要我们目前对物种丰富的 Stenasellidae 科分子系统学的了解非洲、亚洲、欧洲和北美已知的专性地下水等足类动物的研究主要基于 1897 年在欧洲收集的 Stenasellus Dollfus 属标本。在这里,我们提供了该科的最新系

[爬虫学 • 2026] Cyrtodactylus raimonaensis • 灰指甲新种,1827 年(有鳞目:壁虎科),产自印度阿萨姆邦 Kokrajhar 区

[Herpetology • 2026] Cyrtodactylus raimonaensis • A New Species of Cyrtodactylus Gray, 1827 (Squamata: Gekkonidae) from Kokrajhar District, Assam, India

Cyrtodactylus raimonaensis Basfore, Bharali, Barman, Deka, Islam, Deb, Bohra, Bhattacharjee, Das, Hazarika, Naorem & Purkayastha, 2026 DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5792.2.5 摘要我们在此描述了来自 Kachugaon 的 Cyrtodactylus 新种,印度阿萨姆邦科克拉杰哈尔区。形态特征与 ND2 线粒体基因序列数据相结合,支持其在 Cyrtodactylus khasiensis 组中的位置,从而鉴定出 Cyrtod

阿尔及利亚蜘蛛动物群 (Araneae) 的新增内容:来自撒哈拉北部的五个物种的首次记录

Additions to the spider fauna (Araneae) of Algeria: first records of five species from the northern Sahara

阿尔及利亚蜘蛛动物群(Araneae)的新增:来自北撒哈拉的五个物种的首次记录摘要尽管阿尔及利亚撒哈拉沙漠有广阔的干旱景观和独特的生态条件,但对阿尔及利亚撒哈拉蜘蛛动物群的研究仍然很少。在这项研究中,我们根据在撒哈拉北部埃尔梅盖尔地区收集的材料,报告了从阿尔及利亚新记录的五种蜘蛛。这些是 Rhysodromus lepidus (Blackwall, 1870) (Philodromidae)、Pellenes hedjazensis Prószyński,1993 (Salticidae)、Jordanian TheridionLevy & Amitai, 1982 (Theridiidae

秘鲁南部狼蛛新特有属(Theraphosidae,Ischnocolinae)

A new endemic genus of tarantula (Theraphosidae, Ischnocolinae) from southern Peru

来自秘鲁南部的狼蛛新特有属(Theraphosidae,Ischnocolinae)我们建议在秘鲁库斯科省卡尔卡省的 Theraphosidae Thorell 科中建立一个新的 mygalomorph 蜘蛛属,1869 年。单型属 Allpamayu n.将军其模式种 Allpamayu suyuwixsa n.将军,n. sp。被描述。阿尔帕马尤将军与已知的 Ischnocolinae Simon, 1892 的不同之处在于以下独特的特征组合:腹部有条纹,下唇有少量尖突,跗节上的棒状毛毛菌沿跗节长度的一半形成两排平行的行。其他特征是雄性的触球有两个龙骨,第一对腿上的跖骨腹侧肿胀,有长直立刚

测试形态学的极限:姐妹谱系 Lasiocyano Galleti-Lima、Hamilton、Borges 和 Guadanucci,2023 年和 Lasiodora C. L. Koch,1850 年(Theraphosidae、Mygalomorphae)的综合形态测量研究

Testing the Limits of Morphology: A Comprehensive Morphometric Study of the Sister Lineages Lasiocyano Galleti-Lima, Hamilton, Borges and Guadanucci, 2023 and Lasiodora C. L. Koch, 1850 (Theraphosidae, Mygalomorphae)

测试形态学的极限:姐妹谱系的综合形态测量研究 Lasiocyano Galleti-Lima、Hamilton、Borges 和 Guadanucci,2023 年和 Lasiodora C. L. Koch,1850(Theraphosidae,Mygalomorphae)摘要形态保守性和同质性对 mygalomorph 蜘蛛的系统学提出了重大挑战,限制了可靠的数量可用于物种鉴定的形态特征,特别是在 Theraphosidae 中。密切相关的类群经常表现出高度的表型相似性,这限制了基于形态学方法的分辨率。在这项研究中,我们在 Theraphosidae 中进行了迄今为止最广泛的形态测量分析,