Video Friday: Watch This Running Robot Not Fall Down Stairs
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。RSS 2026：2026年7月13日至17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山享受今天的视频！自从人形机器人视频给我留下深刻印象以来，已经有一段时间了，但这个视频的开始确实给我留下了深刻的印象。不过，很难知道这种恢复有多少是运气。[Deep Robotics]当你对基于 MPC 的平衡控制器非常有信心时
Changingtek Robotics Launches High-Precision Tactile Sensing Data Collection Hand, Uhand
这个紧凑的装置具有高度灵敏的触觉阵列，空间分辨率为每平方厘米 2.34 紫杉素。支持0-160N的力检测，传感精度为0.1N。
Solenostomus snuffleupagusShort & Harasti, 2026 DOI: doi.org/10.1111/jfb.70497 摘要幽灵海龙的一个新种，Solenostomus snuffleupagus sp。 11 月，根据从澳大利亚昆士兰州珊瑚礁栖息地收集的标本（18-34 毫米 SL）对珊瑚海进行了描述。该物种通过以下特征组合来诊断：丰富的细长外皮丝赋予明显的毛茸茸的外观；共有 36 块椎骨（所有同源椎骨为 32-34 块）；紧凑的体型，躯干短而深（11%–14% SL）；性二态性上枕骨嵴（女性中度升高，男性强烈发育）；以及两个改良的锚状小骨，横跨软背鳍和
Large-Scale High-Quality 3D Gaussian Head Reconstruction from Multi-View Captures
我们提出了 HeadsUp，这是一种可扩展的前馈方法，用于从大规模多相机设置重建高质量 3D 高斯头部。我们的方法采用高效的编码器-解码器架构，将输入视图压缩为紧凑的潜在表示。然后，该潜在表示被解码为一组锚定到中性头部模板的 UV 参数化 3D 高斯函数。这种 UV 表示将 3D 高斯的数量与输入图像的数量和分辨率解耦，从而能够使用许多高分辨率输入视图进行训练。我们在......上训练和评估我们的模型
