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Matrix3D: Large Photogrammetry Model All-in-One
我们提出了Matrix3d,这是一种执行多个摄影测量子任务的统一模型,包括使用相同的模型使用姿势估计,深度预测和新型视图合成。 MATRIX3D利用多模式扩散变压器(DIT)来整合几种模态的转换,例如图像,相机参数和深度图。 MATRIX3D大规模多模式训练的关键在于结合面具学习策略。即使有部分完整的数据,例如图像置态和图像深度对的双模式数据也可以实现全模式模型训练……