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为什么世界需要一个飞行的机器人婴儿

Why the World Needs a Flying Robot Baby

多年来我最兴奋的机器人项目之一是 iRonCub,它来自意大利热那亚意大利理工学院 (IIT) 的 Daniele Pucci 人工智能和机械智能实验室。自2017年以来,Pucci一直在开发喷气推进系统,该系统将使iCub机器人(最初设计于2004年,其形状和大小近似于5岁儿童)像钢铁侠一样飞行。今年夏天,经过近10年的开发,iRonCub3首次实现了升空并稳定飞行,其四个喷气发动机将其升离地面50厘米,持续数秒。 Pucci 告诉我们,长期愿景是让 iRonCub(或类似的机器人)作为灾难响应平台运行。在洪水或火灾等紧急情况下,iRonCub 可以快速到达某个位置,而无需担心障碍物,然后在

足球检测及以后的自我监督学习:与Robocup 2025最佳纸张奖的获奖者的访谈

Self-supervised learning for soccer ball detection and beyond: interview with winners of the RoboCup 2025 best paper award

在Robocup 2025研讨会上获得最佳纸张奖。自主足球机器人的一个重要方面涉及对球的准确检测。这是Can Lin,Daniele Affinita,Marco Zimmatore,Daniele Nardi,Domenico Bloisi和Vincenzo Suriani的工作重点,后者在最近的Robocup研讨会上获得了最佳纸质奖。 […]

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