Video Friday: DARPA Challenge Focuses on Heavy Lift Drones
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！当前的多旋翼无人机简单、经济且易于操作；然而，它们的主要限制是有效负载重量比较低，通常为 1:1 或更小。 DARPA 提升挑战旨在打破重型提升瓶颈，寻求新颖的无人机设计，其有效载荷超过其重量的四倍，这将彻底改变我们在所有领域使用无人机的方式。[DARPA]实现了巨大的里程碑！全球首例人形机器人批量交付完成！数百台 UBT
Thought Leader Q&A: Exploring Upskilling And Reskilling In The World Of Gen Z With Dana Nehme
这篇由 Kashida 的 Dana Nehme 主持的思想领袖问答深入探讨了培养未来技能、创建需求驱动的学习计划以及克服 Z 世代培训挑战。这篇文章首次发表在 eLearning Industry 上。
Comparative cytogenetics among populations of two Bothriurus species (Scorpiones, Bothriuridae)
两个 Bothriurus 物种（蝎子、Bothriuridae）群体之间的比较细胞遗传学 摘要 Bothriurus Peters, 1861 是 Bothriuridae 科中最多样化的属之一。然而，迄今为止，仅使用细胞遗传学方法对五个物种进行了分析。在这项研究中，首次对来自巴西东北部的两个物种 Bothriurus asper Pocock（1893 年）和 9 个种群 Bothriurus rochai Mello-Leitão（1932 年）的二倍体数量、减数分裂过程中的染色体行为以及异染色质和核仁组织区（NOR）的定位进行了分析。对于 B. asper，在地理上遥远的种群中记录到的
New Articles from the Arachnology
来自Archnology的新文章新物种和Titanidops Simon属的第一个记录，1903年来自苏丹（IdiDae）Timur B. Bariev；丹妮拉·舍伍德；蜘蛛学。 20 (3)，（2025 年 11 月 14 日）。 doi:10.13156/arac.2024.20.3.1来自中非树冠的类似兽科 (arneae) 的一个引人注目的新属Rudy Jocqué；赫尔曼·瓦努伊特文；蜘蛛学。 20 (3)，（2025 年 11 月 14 日）。 DOI:10.13156/arac.2024.20.3.10来自新喀里多尼亚马克 S. 哈维 (New caldoniamark S. H
压力之下：利用布坦坦研究所一个世纪的记录绘制具有重要医学意义的 Tityus Koch 1836（Buthidae）蝎在巴西的分布摘要Tityus serrulatus、T. bahiensis、T. obscurus 和 T. stigmurus 被认为是巴西最具医学意义的物种。自 1900 年代初以来，它们的识别和分发一直是布坦坦研究所 (IBSP) 动物学收藏的核心。在本研究中，我们使用自 1905 年以来收集的 IBSP 中的 7241 个仅存在记录来绘制这些物种的分布图。使用 2° 网格单元分析物种丰富度和记录密度，并通过 Jaccard 相似性指数评估空间重叠。根据我们的物种记录数
斯里兰卡妖精蜘蛛（Araneae、Oonopidae）的系统发育定位：整合新分类单元和分类学意义摘要斯里兰卡拥有极其丰富的妖精蜘蛛（Oonopidae 科）多样性，目前已识别 13 个属 45 种，其中 38 种为特有种。在这项研究中，我们提出了基于两个核核糖体标记（18S 和 28S rRNA）的分子系统发育分析，纳入了来自 8 个属的 28 个物种：Aprusia、Brignolia、Ischnothyreus、Opopaea、Orchestina、Pelicinus、Silhouettella 和 Xestaspis。这些类群在现有的全球系统发育背景下进行了分析，从而能够进行区域和更广泛
蜘蛛巢穴的起源、多样化和建筑可塑性与历史和当前的温度波动有关摘要持续的气候变化要求更好地了解温度波动如何影响生物体的进化和行为。蜘蛛以碎屑为基础的巢穴撤退已经多次同时出现——被认为是对气候波动的适应性反应。我们研究了气候变化在地质时间尺度上塑造巢穴演化的潜在作用，以及温度对风铃草（Theridiidae）巢穴形态和能量投入的短期影响。系统发育分析重建了巢穴隐居的十二个起源，首先出现在始新世，并在新生代晚期冰室时期多样化。蜘蛛通过建造更大的巢穴来应对实验性降低的温度，这表明温度对避难所建筑的直接影响。我们的结果首次证实了蜘蛛巢的温度调节功能，并表明温度在进化和生态时间尺度上影响巢的撤退。退巢蜘蛛
关于狼蛛部落 Hapalopini 中某些类群的身份，有两个同义词，以及四个新属和三个新种的描述（Araneae：Theraphosidae）摘要描述了四个新属，以解决最近 Hapalopus Ausserer, 1875 和 Thrixopelma Schmidt, 1994 中非同类物种的位置。关于 Hapalopini 的进一步分类注释是提供。隐甲藻属十一月被描述为新组合的单型物种 Crypticarachne nadineae (Sherwood & Gabriel, 2022)comb。十一月德维卡瑞娜一代十一月据描述，新组合的物种 Devicarina akroa (Moeller
?Carcinosoma auroraeVan Roy, Richards & Ortega-Hernández, 2025DOI: doi.org/10.1098/rspb.2025.2061 摘要 广翅目 (Eurypterida) 是水生真螯动物的一个分支，占据从淡水到完全海洋的环境，包括几种有记录以来最大的真节肢动物。尽管迄今为止，中奥陶世巨笔科代表了该分支最古老的证据，但其系统发育位置表明广翅目内的起源和主要多样化具有更早的历史。在这里，我们报告了来自摩洛哥早期奥陶世 Fezouata Biota 的明确的广翅目碎片，比该类群之前最古老的记录早了 12-1500 万年。我们描述？
在 Bolívar-Leguizamón、Corrêa、Bencke 和 Silveira 中。 2026.DOI：doi.org/10.1016/j.ympev.2025.108488 亮点• Pulsatrix perspicillata 是一种分布于墨西哥、阿根廷和巴西的猫头鹰。• P. p. 的分类地位。 pulsatrix 亚种是一个有争议的问题。• 历史 DNA 显示 pulsatrix 和 perspicillata 类群之间存在巨大差异。• pulsatrix-perspicillata 分支是 melanota-koeniswaldiana 分支的姐妹。• 更新世气候波动影响
[A] 来自 Ratchaburi 的 Pupina artata；[D, E] Pupina besoni Jirapatrasilp，sp。十一月来自乌泰他尼府； H Pupina siamensis，春武里府。 [A] 来自罗勇府的 Pupina siamensis；[B–D] Pupina bilabiata Jirapatrasilp, sp.十一月来自春蓬、Nong Bua Lam Phu 和素叻他尼；[E, F] Pupina godwinausteni Jirapatrasilp, sp。十一月来自 Uthai Thani；[G, H] Pupina aureola：来自那空斯
A：Borysthenes pantherinus sp. 的模式产地。十一月和 B. opacus sp。十一月，箭头所指的具体采集标本的地点； B：B. opacus sp。十一月； C：B. pantherinus sp。十一月； D: B. undulatus sp.十一月； E：B. delicatus sp。十一月Lyu, 2025 DOI: doi.org/10.11646/zootaxa.5665.1.4 Researchgate.net/publication/394382862摘要 这里描述并说明了 1866 年来自中国的飞虱属 Borysthenes Stål 的 6 个
Araneibatrus thamluang Yin, 2025 DOI: doi.org/10.1093/isd/ixaf046 facebook.com: 泰国洞穴学研究摘要地下生态系统，特别是亚洲的喀斯特环境，代表了生物多样性探索的一个重要但尚未充分开发的前沿领域。本文重点研究来自整个大陆洞穴和相关地下栖息地的罗夫甲虫亚科 Pselaphinae（鞘翅目：Staphylinidae）。本文利用主要从中国和泰国积累的大量材料，并辅以越南、老挝和菲律宾的记录，描述了异常多样化的地下动物群，包括 43 个新物种的描述：Araneibatrus Antennatus sp。 11月，A. hua
Electrocera Pełczyńska & Soszyńska,in Pełczyńska, Blagoderov, Krzemiński et Soszyńska, 2025. DOI: doi.org/10.1111/1755-6724.15345摘要Macrocerinae 亚科（双翅目：Keroplatidae）的早期进化历史很差明白了。然而，来自白垩纪的新材料，特别是琥珀中的新材料，使人们对这个主题有了更好的理解。我们将已知最古老的 Macrocerinae 物种，Hegalari minor Blagoderov & Arillo, 2002，从 Álava 的琥珀 (~10
[ C-D] Siskiyu 蜜环菌 sp。十一月未成熟 ♀，加利福尼亚州锡斯基尤县； [A] Neocryphoeca beattyi ♀，皮纳尔县，亚利桑那州； [F] Cybaeus somesbar ♀ Bennett，2009，沙斯塔县，Hedin，Ramírez & Monjaraz-Ruedas，2025DOI：doi.org/10.3897/zookeys.1226.140204 所有图像均由 M Hedin 拍摄。 摘要外观不起眼的棕色蜘蛛（“marronoids”）属于一大类具有改良后外侧胫骨隆突（RTA Clade）的蜘蛛，长期以来一直困扰着蜘蛛学家。尽管尚未完全解决，
Harpactea Bristowe 属，1939 年（Araneae，Dysderidae），来自 Jijel 地区（阿尔及利亚），并描述了一个新种AbstractHarpactea jijelensis sp.。十一月(♂♀) 是在阿尔及利亚东北部吉杰勒描述的。根据雄性的独特特征，新物种被分配到皮质物种组和御夫亚组。提供了详细的描述、诊断特征以及两性生殖器的插图。此外，还提供了有关该物种丰富度以及该地区不同栖息地的分布的信息。提出了 Harpactea acuta Beladjal & Bosmans 1997 和 Harpactea innupta Beladjal & Bosmans
厄瓜多尔洞穴中两种新蜘蛛物种的描述，以及 Plato troglodita Coddington 分布的说明，1986（Araneae，Theridiosomatidae）摘要描述了来自厄瓜多尔亚马逊生态区的两种属于 Theridiosomatidae 科的新洞穴蜘蛛物种：Plato leodani sp.。十一月（男性，女性）和柏拉图·沙梅·sp。十一月（男、女）。包括 1986 年柏拉图穴居人科丁顿 (Plato troglodita Coddington) 模式标本的图像，并更新了其分布，仅限于厄瓜多尔莫罗纳圣地亚哥省的模式产地。最后，Prete & Brescovit (2024) 鉴
硫磺洞（阿尔巴尼亚/希腊）由化能自养维持的非凡殖民蜘蛛群落摘要我们报告了硫磺洞中非凡殖民蜘蛛群落的发现和详细分析，硫磺洞是位于阿尔巴尼亚-希腊边境的化能自养硫化物生态系统。该群落由估计 69,000 只 Tegenaria Domestica（Agelenidae）个体和超过 42,000 只 Prinerigone vagan（Linyphiidae）个体组成，面积超过 100 平方米，这是这些物种中首次有记录的群落网形成案例。稳定同位素分析（δ13C和δ15N）表明，维持这种组合的营养网是由硫氧化微生物生物膜的原位初级生产提供动力，然后通过摇蚊幼虫和成虫转移到更高的营养水平。形态学和分子
