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如何向不同的机器人教授相同的技能

How to teach the same skill to different robots

装配线任务设置。图片来源:2026 LASA EPFL CC-BY-SA。作者:Celia Luterbacher 在当今的制造环境中,升级机器人车队通常意味着从头开始 - 不仅更换硬件,还需要重新编程任务。即使两个机器人被构建来执行相似的工作,不同的关节布置或运动限制也意味着任务[...]