30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling
当您听到人形机器人这个词时，您可能会想到 C-3PO，《星球大战》中的人机关系机器人。 C-3PO 旨在帮助人类与机器人和外星物种进行交流。这个机器人于 1977 年首次出现在银幕上，它与角色一起冒险，像人类一样行走、说话并与环境互动。它领先于时代。在《星球大战》上映之前，确实存在一些机器人，它们可以移动并与环境互动，但没有一个机器人能够在不失去平衡的情况下做到这一点。直到 1996 年，日本才开发出第一个能够行走而不会摔倒的自主机器人。本田的 Prototype 2（P2）高近 183 厘米，重 210 公斤。它可以控制姿势以保持平衡，并且可以同时移动多个关节。为了表彰这一数十年的壮举，P2
