这款新型 RGB-IR 相机基于汽车级图像传感器。 STURDeCAM57 将 RGB 和红外帧作为独立通道进行流传输,为 AI 视觉系统提供来自单个摄像头的全彩色图像和高对比度红外数据。
LiTo: Surface Light Field Tokenization
我们提出了一种 3D 潜在表示,可以对对象几何形状和依赖于视图的外观进行联合建模。大多数先前的工作都集中于重建 3D 几何或预测与视图无关的漫反射外观,因此很难捕捉真实的视图相关效果。我们的方法利用 RGB 深度图像提供表面光场的样本。通过将该表面光场的随机子样本编码为一组紧凑的潜在向量,我们的模型学会了在统一的 3D 潜在空间中表示几何形状和外观。这种表示再现了视图相关的...