Velox: Learning Representations of 4D Geometry and Appearance
我们引入了一个用于学习 4D 对象的潜在表示的框架,该表示是描述性的,忠实地捕获对象的几何形状和外观;压缩,有助于提高下游效率;并且易于访问,需要最少的输入(即非结构化动态点云)来构建。具体来说,Velox 训练编码器将时空颜色点云压缩为一组动态形状标记。这些标记使用两个互补的解码器进行监督:一个 4D 表面解码器,它对捕获几何形状的时变表面分布进行建模;和高斯解码器......