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当机器人绊倒时：人形机器人的安静问题
人形机器人通常看起来就像你可以触摸到的未来：两条手臂，两条腿，摄像头作为“眼睛”，有时甚至还有一个可以对你说话的声音。在视频中，他们搬运箱子、打开门或对着镜头礼貌地挥手。但是什么......继续阅读 →
来源:Robots-博客人形机器人通常看起来就像你可以触摸到的未来：两条手臂，两条腿，摄像头作为“眼睛”，有时甚至还有一个可以对你说话的声音。在视频中，他们搬运箱子、打开门或对着镜头礼貌地挥手。
但是当相机关闭时会发生什么？
然后就变得特别令人兴奋。因为挫折和成功一样都是机器人技术的一部分。只是人们谈论它们的频率要少得多。开发人员、研究人员和公司从这些困难时刻中学到最多。
1. 表演与日常生活不一样
很多人都是通过短视频认识人形机器人的。一切都运行顺利：机器人抓握、奔跑、平衡和行动几乎就像一个人工同事。
然而，实际报告表明，实际尝试要复杂得多。机器人必须做好准备、监控并经常适应环境。在测试实验室有效的方法并不一定在工厂大厅、疗养院或办公室也有效。这就像一个魔术：从前面看一切都很简单。舞台背后有大量的练习、技术，有时甚至是失败的尝试。
2. 行走对于机器人来说极其困难
对你来说，走路通常是很自然的事情。您的身体会自动注意到地板是否弯曲、您是否绊倒或是否需要转移体重。人形机器人必须计算这个。它需要传感器、电机、控制软件和快速决策。当地板不平坦、有人走过或机器人必须搬运东西时，这就变得特别困难。
当一个小玩具机器人摔倒时，很有趣。当大型人形机器人翻倒时，事情就会变得危险。这就是为什么许多公司首先在严格控制的区域测试此类机器人。