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机器人焊接软件堆栈：离线编程、仿真和数字孪生 (2026)
机器人焊接离线编程、仿真、数字孪生和人工智能免示教系统说明：OLP 工具、周期时间验证和 2026 年 ROI 数据。机器人焊接软件堆栈：离线编程、仿真和数字孪生 (2026)首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客最后更新时间：2026 年 5 月 8 日
机器人焊接软件堆栈：离线编程、仿真和数字孪生 (2026)
2026年机器人焊接软件堆栈有四层：（1）用于路径规划的离线编程（OLP），涵盖从RobotStudio和RoboGuide到Octopuz和DELMIA的工具； (2) 程序到达工厂车间之前进行模拟和周期时间验证； (3) 数字孪生平台（Siemens Tecnomatix、Rockwell Emulate3D、NVIDIA Omniverse），与物理单元保持实时奇偶性； (4) AI 免示教系统，可根据 CAD 或 3D 扫描数据自动生成焊接路径，将设置时间从几天压缩到几分钟。
1. 离线编程 (OLP)：供应商原生和供应商中立工具
机器人焊接离线编程将路径定义从工厂车间转移到工程工作站。工程师导入工件 CAD 模型，定位虚拟机器人，定义割炬方向、行进速度和编织参数，运行碰撞和可达性检查，然后导出后处理的控制器代码以供上传。物理机器人单元在编程工作正在进行的同时继续运行生产，这是 OLP 相对于手动示教的主要经济论点。
根据 IFR World Robotics 数据，由于产品生命周期缩短以及电动汽车电池外壳和结构框架上焊缝几何形状的多样性不断增加，汽车一级供应商中弧焊机器人用户的 OLP 采用率已从 2020 年的约 40% 上升到 2025 年的估计 65% 或更高。
供应商原生 OLP 平台
每个主要机器人 OEM 都提供自己的仿真和 OLP 环境，与该品牌的专有控制器和运动内核紧密集成：