Z 轴测试设施:改善公共安全的室内定位

Z 轴测试设施由美国国家标准与技术研究院 (NIST) 公共安全通信研究 (PSCR) 部门开发,配备了最先进的动作捕捉系统,由 50 个摄像头组成,能够连续进行

来源:美国国家标准与技术研究院__通讯信息

Z 轴测试设施由美国国家标准与技术研究院 (NIST) 公共安全通信研究 (PSCR) 部门开发,配备了由 50 个摄像头组成的最先进的运动捕捉系统,能够以亚厘米级的精度连续跟踪物体运动。该设施位于垂直轴跟踪约 15m 的多层测试环境内,提供高频数据(高达 1000hz 对象跟踪和 240hz 全图像捕获),这对于推进垂直(Z 轴)定位技术至关重要。此外,跟踪功能同时支持多种资产。这项研究直接支持公共安全通信,其中精确定位响应者的确切 x、y 和 z 轴位置的能力可能是生与死的区别。

多层、可信的测试环境

Z 轴测试设施建在一个四层楼的楼梯间内,体积为 450 m,使研究人员能够复制急救人员面临的各种垂直导航挑战。

通过遵守 ISO/IEC 18305 等国际标准,该机构确保所进行的研究和所进行的测量是严格、标准化的,并且与世界各地的其他工作具有可比性。这种一致性增强了结果的可信度,同时也支持全球研究界的室内定位和本地化。

通过动作捕捉实现精确度

通过将亚厘米级光学跟踪与垂直运动场景相结合,Z 轴测试设施提供了可靠的地面实况数据,这对于以下方面至关重要:

  • 评估多层跟踪系统的垂直定位精度
  • 对基于传感器的定位方法进行基准测试,包括惯性、RF 和基于视觉的方法
  • 3D 室内定位中水平和垂直误差传播建模以及校准需求
  • 测试无基础设施的室内定位、地图和导航解决方案