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NSTU NETI 应用数学和信息学学院正在开发机器人农民
在农业和个人土地上，没有多余的人手 - 总是不够。因此，电子助手（bot）的想法非常有意义。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）在农业和个人土地上，没有多余的人手 - 总是不够。因此，电子助手（bot）的想法非常有意义。
Farmer-bot 是 FPMI 学生在 TPI 系副教授 Alexey Aleksandrovich Tsygulin 的指导下 2020-2021 学年项目活动的产物。
Farmer-bot 的不同之处在于它可以完全由国产部件组装而成，包括机械、电子和软件。
Farmerbot 综合体（Farmer-bot）旨在控制植物的种植。该开发是作为基于项目的学习的一部分完成的。
Farmer-bot 是一个铝制框架桁架，可以通过轮子沿着床的两侧移动。反过来，配备有摄像头、传感器和执行器的小车用于种植、浇水、除草和其他必要的操作，沿着框架横向移动。综合体的所有运动均由专门的控制器控制，该控制器从传感器和摄像头收集信息，将这些信息发送到云数据存储，并根据时间表和收集的信息创建浇水、除草等任务并直接控制这些过程。
控制器监控灌溉水箱中的水位，如果供水不足，则发送通知。
栽培床的尺寸可以从 100 x 60 cm 到 6 x 3 m 不等，因为该系统易于扩展。而且一台控制器可以控制多台机械手（最多8台）。这样，耕地面积就可以达到144平方米。
Farmer-bot 最适合种植幼苗，因为它可以让您对尚未成熟的植物进行非常仔细的护理，并为它们提供最佳的生长条件。
当前的实验室安装旨在测试和测试设备的功能。因此，学生的进一步项目工作计划包括调试控制系统、优化软件和收集统计数据。