IKBFU 科学家正在开发生物形态金枪鱼机器人

IKBFU 神经技术和机器学习中心的科学小组。 I.康德在Viktor Kazantsev教授的指导下获得了俄罗斯科学基金会的资助。该项目旨在开发和创造一种水下生物形态机器人——金枪鱼,它将能够按照大自然本身的意图,重现自然环境中的运动、导航和与生物体相互作用的原理。

来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)

IKBFU 神经技术和机器学习中心的科学小组。 I.康德在Viktor Kazantsev教授的指导下获得了俄罗斯科学基金会的资助。该项目旨在开发和创造一种水下生物形态机器人——金枪鱼,它将能够按照大自然本身的意图,重现自然环境中的运动、导航和与生物体相互作用的原理。

生物学家、数学家、物理学家和工程师都参与了该项目的实施。考虑这里的每一个细节都很重要——从水中的移动方法到人工智能技术的使用,这将使机器人能够做出独立的决定,因为水下没有GPS系统。这是俄罗斯联邦第一个制造此类水下装置的项目。

“在我看来,生物形态机器人是未来。毫无疑问,开发任何硬件和软件复合体的任务都是相当复杂的,无论是踏板车还是飞机。在我们的例子中,这个问题已经通过进化得到了解决——自然本身,包括从能源消耗和功能的角度。我们只需要正确地复制算法——创建一个活体有机体的数字孪生。但想想在不知道源代码的情况下创建绝对副本是多么费力……例如,一个看似简单的模型神经技术和机器学习中心的首席研究员 Viktor Kazantsev 说:“鱼是如何移动的?我们知道它的游泳方式可以最大限度地减少能量损失,但我们必须弄清楚它的身体到底是如何移动的。”

创建这样一个机器人一方面可以让科学家扩展基础知识——研究生物体的运动机制、优化能源消耗的原理、决策系统等。另一方面,该项目有一个非常具体的实际应用——生物资源的管理。

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