详细内容或原文请订阅后点击阅览
Innopolis 大学和韩国科学技术院的科学家正在开发负载能力比同类产品高 2-3 倍的机器人
两国机器人专家在俄罗斯基础研究基金会和韩国国家研究基金会举办的最佳基础科学研究项目竞赛中获得联合资助。该项目是 84 名申请者中的 13 名获奖者之一。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）两国机器人专家在俄罗斯基础研究基金会和韩国国家研究基金会举办的最佳基础科学研究项目竞赛中获得联合资助。该项目是 84 名申请者中的 13 名获奖者之一。
科学家将创建由基于扭弦的平行连杆组成的机器人系统和操纵器 - 扭弦致动器，TSA。这将增加此类系统的有效负载及其控制的准确性。在基于 TSA 的驱动器中，螺纹的一侧连接到发动机，另一端连接到移动有效负载的工作元件或机构。由于扭转，螺纹收缩并使工作体运动。
“这种类型的驱动器具有许多独特的优势，使其在开发和设计各种机器人系统时具有吸引力 - 重量轻、开发力高、精度高、设计和安装灵活，”伊诺波利斯大学机电一体化、控制和原型实验室负责人 Igor Gaponov 说道，该实验室隶属于 Innopolis 大学“机器人和机电一体化组件技术”领域的 NTI 能力中心。
俄罗斯某IT大学的专家解释说，大多数采用传统驱动器的顺序结构机械臂的负载能力相对较低。此类设备中的驱动器通常安装在关节（关节）中，因此机器人的“肩膀”被迫移动剩余的5-6个驱动器。因此，例如，重 500 公斤的机械手能够提升不超过 50 公斤的有效负载。然而，通过使用基于 TSA 的新型驱动器和连杆，可以显着减轻此类机械手的重量，同时保持负载能力。
来源：Innopolis 大学