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DSTU 科学家正在开发机器人来评估天然气管道的状况
顿河国立技术大学正在开发一个综合体来评估天然气管道系统的状况。这项创新将能够快速监测管道在其生命周期各个阶段的状况，及时识别燃气总管的缺陷并消除紧急情况。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）顿河国立技术大学正在开发一个综合体来评估天然气管道系统的状况。这项创新将能够快速监测管道在其生命周期各个阶段的状况，及时识别燃气总管的缺陷并消除紧急情况。
该综合体将包括两台专为直径为 159 毫米或以上的天然气管道进行诊断程序而设计的机器人、一个用于远程控制机器人和监控视觉检测缺陷的视频测量系统、特殊传感器和电子模块。
机器人在管道内移动，同时对管道系统或其元件的表面进行目视检查，并使用非接触式传感器对金属和焊缝的状况进行仪器监测。实时数据通过WiFi传输到操作员的计算机并保存以供后续分析。
– 天然气行业企业最重要的任务是天然气管道的高效、安全运行。为了保证可靠的供气，保持管道系统的良好状态极其重要。我们正在创建的综合体将使我们能够在气体压缩机站和线性部分进行诊断，在长距离内，有必要在维修或长期运行后检查管道的状况，”DSTU 机器人和机电一体化系主任 Evgeniy Lukyanov 说道。
这项工作是按照 Gazprom Transgaz Krasnodar LLC 的指令进行的。融资金额超过800万卢布。工业合作伙伴是 NPO Oktanta LLC（圣彼得堡）。
来源：DSTU