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SevSU开发出水下计算机立体视觉模块
塞瓦斯托波尔州立大学的科学家们开发出了一套综合技术立体视觉系统。技术系统计算机科学和管理系主任 Alexey Kabanov 在莫斯科 Vuzpromexpo 展览会上介绍了这一进展。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）塞瓦斯托波尔州立大学的科学家们开发出了一套综合技术立体视觉系统。技术系统计算机科学和管理系主任 Alexey Kabanov 在莫斯科 Vuzpromexpo 展览会上介绍了这一进展。
该综合设施旨在消除或最大限度地减少潜水员的危险工作。
计算机立体视觉模块是一个密封外壳，包含工业摄像机和用于在立体模式下同步摄像机的相关电子设备。该系统可安装在不同级别的水下航行器上。
该系统具有分层结构：短视模块（安装在机器人操纵器上的摄像机）和远程模块，即水下立体摄像机和附加声学装置。该模块在专门开发的软件上运行。该模块的算法结合了来自摄像机的光学信息和来自声音成像设备的水声信息，从而提供了更多信息。
“算法有助于解决以下问题：构建工作空间的 3D 地图并在其上定位已识别的对象，以 15 毫米的精度确定到这些对象的距离，并在将对象放置在工作地图上时确定对象的几何形状，”Kabanov 说。
该模块的一个具体样品是为深达一百米的深度而设计的，然而，正如科学家解释的那样，制造深海产品不存在技术困难。
该项目的工作由塞瓦斯托波尔国立大学技术系统信息学和管理系团队在学生的参与下进行。
该项目还用于实现大学教育项目的现代化。
该项目正在联邦目标计划“研究与开发”的框架内实施，由俄罗斯联邦教育和科学部资助，并得到工业合作伙伴非营利组织“Android Technology”的支持。
来源：SevSU