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由 Clearpath 提供支持：ICRA 2026 的研究亮点
The world’s top robotics minds are gathering at ICRA 2026 in Vienna, Austria in June, and we’re proud to see Clearpath robots helping drive the research conversation. From novel applications in autonomous navigation to advancements in human-robot interaction, researchers worldwide are using our robots to explore a range of challenges and solutions in the field. In this blog post, we highlight some of the accepted papers offering […]The post Powered by Clearpath: Research Highlights from ICRA 2026 appeared first on Clearpath Robotics.
来源:Clearpath Robotics博客世界顶尖的机器人专家将于 6 月在奥地利维也纳举行的 ICRA 2026 大会上齐聚一堂，我们很高兴看到 Clearpathrobots 帮助推动研究对话。从自主导航的新颖应用到人机交互的进步，世界各地的研究人员正在使用机器人探索该领域的一系列挑战和解决方案。在这篇博文中，我们重点介绍了一些已被接受的论文，让我们更深入地了解如何使用 Clearpath 机器人来推动机器人研究。
先验未知自然环境的基于远场图像的可遍历性映射
Clearpath 平台：Warthog 应用程序：森林导航和绘图
Fahnestock，伊森 - 麻省理工学院 Fuentes, Erick – 麻省理工学院 Prentice, Samuel – 麻省理工学院 Vasilopoulos, Vasileios – 三星美国研究院 Osteen, Phillip – 美国陆军研究实验室 托马斯·霍华德 – 罗切斯特大学Roy, Nicolas – 麻省理工学院
SPLC：人群机器人导航的社交偏好学习
Clearpath 平台：TurtleBot 4 应用程序：人机导航和交互
陈子轩 – 武汉科技大学 付浩 – 武汉科技大学 胡海文 – 武汉科技大学郑世全 – 武汉科技大学
使用 UGV 实现自主果园监控的平稳人机共享控制
Clearpath 平台：Husky A200 应用：农业导航和人机操作
El Bou，Cheikh Melinine – 博尔扎诺自由大学 Focchi, Michele – 特伦托大学 张，迈克尔 - 博尔扎诺自由大学 卡穆里，马可 – 特伦托大学Von Ellenrider、Karl Dietrich – 博尔扎诺自由大学
我们对这些团队以及他们在我们的机器人的帮助下完成的工作感到非常兴奋。很高兴看到学术界提出了一系列的应用和想法。我们期待几周后在 ICRA 见到您！