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Wheelies 在俄罗斯市场推出了用于控制无人机和机器人系统的自主平台
ITG 公司旗下的 Wheelies 公司推出了首个同名数字平台，用于无人机和自主机器人的智能控制。该解决方案旨在与各种无人机和传感器系统配合使用。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）ITG 公司旗下的 Wheelies 公司推出了首个同名数字平台，用于无人机和自主机器人的智能控制。该解决方案旨在与各种无人机和传感器系统配合使用。
Wheelies 与最流行的飞行控制器兼容，包括 ArduPilot 和 iNav，并使用 NVIDIA Jetson 等飞行计算机的处理能力。因此，该系统几乎可以安装在任何类型的无人机上，并以完全自主的模式运行。
任务可以按照时间表启动，无需人工干预。安装了Wheelies平台的无人机不仅可以沿着航线飞行，还可以执行复杂的智能任务：它独立地避开突然出现的障碍物，使用计算机视觉识别物体，并解决从监控到点灌溉的应用问题。系统自动开始拍摄、跟踪画面中的物体并记录关键事件。识别功能可与任何机载摄像头配合使用，智能算法可适应特定任务，例如搜索物体、进行监视和分析正在发生的情况。
所有基本参数，包括飞控标定和微调，都可以通过平台界面直接设置。这不再需要像 QGroundControl 这样的第三方程序，而以前即使是基本配置也需要这些程序。
Wheelies 平台不仅管理任务，还提供全面的分析。飞行完成后，所有数据均保存在服务器上，可供后续分析。如果无人机在任务期间保持连接，操作员可以实时监控其动作 - 查看摄像机的视频、跟踪遥测并通过网络界面从世界任何地方的任何设备查看已识别的物体。