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是什么让工作变得乏味、肮脏或危险？
多年来，机器人领域一直使用术语“沉闷、肮脏和危险”(DDD) 来描述机器人可能有用的任务或工作类型——通过完成人们不想要的工作。 DDD 工作的一个典型例子是“在热气腾腾的工厂车间里进行重复性体力劳动，涉及威胁生命和肢体的重型机械。”但是确定哪些人类活动属于这些类别并不像看起来那么简单。到底什么是“枯燥”的任务，谁做出了这样的假设？ “脏”工作只是需要洗手，还是也有社会耻辱的一个方面？我们可以依靠哪些数据将工作归类为“危险”？我们最近的工作（一点也不枯燥）解决了这些问题，并提出了一个框架来帮助机器人专家了解我们技术的工作背景。首先，我们对 1980 年至 2024 年提及 DDD 的机器人出版物进行了实证分析，发现只有 2.7% 定义了 DDD，只有 8.7% 提供了任务或工作的示例。定义各不相同，并且许多示例并不是特别具体（例如“工业制造”、“家庭护理”）。接下来，我们回顾了人类学、经济学、政治学、心理学和社会学领域的社会科学文献，为“枯燥”、“肮脏”和“危险”的工作制定更好的定义。同样，虽然将哪些任务放入这些桶中似乎很直观，但事实证明存在一些潜在的社交
来源:IEEE Spectrum _机器人多年来，机器人领域一直使用术语“沉闷、肮脏和危险”(DDD) 来描述机器人可能有用的任务或工作类型——通过完成人们不想要的工作。 DDD 工作的一个典型例子是“在热气腾腾的工厂车间里进行重复性体力劳动，涉及威胁生命和肢体的重型机械”。
但确定哪些人类活动属于这些类别并不像看起来那么简单。到底什么是“枯燥”的任务，谁做出了这样的假设？ “脏”工作只是需要洗手，还是也有社会耻辱的一个方面？我们可以依靠哪些数据将工作归类为“危险”？我们最近的工作（一点也不乏味）解决了这些问题，并提出了一个框架来帮助机器人专家了解我们技术的工作背景。
首先，我们对 1980 年至 2024 年提及 DDD 的机器人出版物进行了实证分析，发现只有 2.7% 定义了 DDD，只有 8.7% 提供了任务或工作的示例。定义各不相同，而且许多例子并不是特别具体（例如，“工业制造”、“家庭护理”）。接下来，我们回顾了人类学、经济学、政治学、心理学和社会学领域的社会科学文献，以便为“枯燥”、“肮脏”和“危险”工作制定更好的定义。同样，虽然将哪些任务放入这些桶中似乎很直观，但事实证明，有一些潜在的社会、经济和文化因素很重要。
危险工作：导致伤害或伤害风险的职业或任务
可以通过使用报告的信息来衡量任务或工作的危险性。行政记录和调查提供了职业伤害率和危险风险因素的数据。虽然这看起来很简单，但了解这些数据是如何收集、报告和验证的很重要。
DDD：可操作的框架
，由
) 在爱丁堡，
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