详细内容或原文请订阅后点击阅览
新研究使机器人能够制定更好的路线
通过快速生成平滑的路径计划，缩短行进时间并避开障碍物，开源“MIGHTY”系统可以简化灾难恢复和包裹投递。
来源:MIT新闻 _机器人在毁灭性地震发生后，无人驾驶飞行器 (UAV) 可以飞过倒塌的建筑物来绘制现场地图，为救援人员提供快速找到幸存者所需的信息。
但这对于自主机器人来说仍然是一个极具挑战性的问题，它需要快速调整其轨迹，以避免突然出现的障碍物，同时保持在航线上。
来自麻省理工学院和宾夕法尼亚大学的研究人员开发了一种新的轨迹规划系统，可以同时解决这两个挑战。他们的技术使无人机能够在几毫秒内对障碍物做出反应，同时保持平稳的飞行路径，从而最大限度地减少旅行时间。
他们的系统使用了一种新的数学公式，可确保机器人沿着可行的路径安全地到达目的地，并且与其他技术相比，计算强度较小。通过这种方式，它比最先进的方法更快地生成更平滑的轨迹。
轨迹规划器也足够高效，仅使用机器人的机载计算机和传感器即可进行实时飞行。
该开源系统名为 MIGHTY，不需要花费数十万美元的专有软件包。它可以更容易地部署在更广泛的现实世界环境中。
除了搜索和救援之外，MIGHTY 还可以用于城市空间的最后一英里交付等应用，其中无人机需要避开建筑物、电线和人员，或者用于风力涡轮机等复杂结构的工业检查。
“MIGHTY 仅使用开源工具即可实现可比或更好的性能，这意味着世界上任何地方的任何研究人员、学生或公司都可以自由使用它。通过消除这一成本障碍，MIGHTY 有助于实现高性能轨迹规划的民主化，并为更广泛的社区在此基础上进行开发打开了大门，”航空航天研究生、该轨迹规划器论文的主要作者 Kota Kondo 说道。
克服权衡
强大的方法