Drones are becoming too smart to crash
麻省理工学院的研究人员开发了 MIGHTY，这是一种开源系统，使自主无人机能够以更快的速度和精度在危险的环境中导航。 MIGHTY 结合激光雷达、机载人工智能和先进的轨迹规划，使无人机能够在几毫秒内躲避障碍物，同时保持平稳飞行。
New research enables a robot to chart a better course
通过快速生成平滑的路径计划，缩短行进时间并避开障碍物，开源“MIGHTY”系统可以简化灾难恢复和包裹投递。
