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无人机变得太聪明而不会坠毁
麻省理工学院的研究人员开发了 MIGHTY，这是一种开源系统，使自主无人机能够以更快的速度和精度在危险的环境中导航。 MIGHTY 结合激光雷达、机载人工智能和先进的轨迹规划，使无人机能够在几毫秒内躲避障碍物，同时保持平稳飞行。
来源:Qudata无人机变得太聪明而不会坠毁
自主无人机正在接近在世界上一些最危险和不可预测的环境中有效运行的目标。麻省理工学院和宾夕法尼亚大学的研究人员推出了 MIGHTY，这是一种新的开源轨迹规划系统，使无人机能够在几毫秒内避开障碍物，同时保持平稳、高效的飞行路径。这一开发标志着智能无人机系统又向前迈出了重要一步，该系统能够以最少的人为干预支持灾难响应、工业检查和城市送货业务。
轨迹规划长期以来一直是自主机器人技术中最大的挑战之一。在倒塌的建筑物、工业设施或拥挤的城市地区运行的无人机必须不断平衡速度、安全性和稳定性。传统的规划系统通常在计算路线之前依赖于固定的行程时间估计，这在出现意外障碍时会产生限制。如果无人机突然需要绕行碎片、电线或移动物体，它可能会被迫大幅加速以保持按计划飞行，从而降低整体飞行安全性。
MIGHTY 通过同时优化飞行路径和旅行时间来应对这一挑战。该系统没有分离空间和时间计算，而是使用 Hermite 样条来创建平滑的轨迹，可以随着环境条件的变化而动态适应。该方法使无人机能够几乎立即对新障碍物做出反应，同时保持稳定和节能的飞行行为。
同样重要的是决定将系统作为开源软件发布。先进的轨迹规划解决方案通常依赖于昂贵的专有求解器，这限制了小型研究团体、初创公司和人道主义组织的可访问性。通过消除这些障碍，MIGHTY 为自主机器人和无人机部署领域更广泛的创新创造了机会。