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什么是协作机器人编程以及您的最佳选择是什么？
协作机器人编程不仅仅意味着手动引导。让我们探讨一下对协作机器人进行编程的各种方法以及如何[...]帖子什么是协作机器人编程以及您的最佳选择是什么？首先出现在 RoboDK 博客上。
来源:RoboDK 博客协作机器人编程不仅仅意味着手动引导。让我们探讨一下对协作机器人进行编程的各种方法以及如何选择正确的方法。
自从协作机器人 (cobot) 在大约 2 年前首次流行以来，它们就以快速的手动引导编程而闻名。这涉及将机器人物理移动到其工作空间中的所需位置，并且机器人在操作期间重放这些移动。
虽然这种基本编程方法非常适合快速部署，但协作机器人还有更多编程选项。您的应用程序可能会受益于更高级的编程选项提供的额外功能。
这是协作机器人编程的清晰指南......
什么是协作机器人编程？
协作机器人编程涉及为涉及人类的机器人应用程序生成运动和操作指令。与标准工业机器人相比，协作机器人程序必须考虑共享工作空间中的额外安全要求。
协作机器人编程有两个级别：
1. 协作机械臂编程
大多数协作机器人部署并不是真正的“协作”，因为它们不涉及人机交互。通过使用专门设计的协作机械手，机器人可以在共享工作空间中操作，无需额外的安全围栏。
在这些情况下，编程与任何其他工业机器人应用程序类似。您只需使用您选择的方法对机器人进行编程，机械臂设计即可满足安全要求（尽管您仍必须执行风险评估）。
2. 真正的协作应用
在更高级的层面上，真正的协作应用程序涉及人类和机器人共同完成一项共享任务。这带来了诸如任务条件变化和实时决策等复杂性。
根据研究，有效的协作需要两个相互依赖的编程层：