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Changtek Robotics 推出高精度触觉传感数据采集 Hand, Uhand
这个紧凑的装置具有高度灵敏的触觉阵列，空间分辨率为每平方厘米 2.34 紫杉素。支持0-160N的力检测，传感精度为0.1N。
来源:RoboticsTomorrow News这个紧凑的装置具有高度灵敏的触觉阵列，空间分辨率为每平方厘米 2.34 紫杉素。支持0-160N的力检测，传感精度为0.1N。
Changtek Robotics在全球推出了其自主开发的高精度触觉数据采集手。该设备提供同步的多维和多模式数据捕获，以支持具体智能机器人研究、精确操作任务和算法验证。
这个紧凑的装置具有高度灵敏的触觉阵列，空间分辨率为每平方厘米 2.34 紫杉素。它支持0-160 N范围的力检测，传感精度为0.1 N。手部实现0.7毫米的XYZ定位精度，高达0.01°的姿态精度，以及30 Hz高帧率数据捕获。它能够同步实时采集视觉、姿态、力和触觉数据集，可直接用于AI模型训练和机器人算法迭代。
该硬件由Changtek专有的软件套件驱动，支持实时数据处理和可视化，无缝兼容主流操作系统、机器人控制框架和算法开发平台。触觉手建立在与所有 Changtek 夹具的运动逻辑和通信协议一致的统一架构之上，可生成偏差最小的真实世界传感数据。
这款便携式硬件仅重 600 克，电池续航时间长达 4 小时，可实现更长时间的现场部署。它闭合了实体智能研究所需的完整数据循环，并加速了智能机器人解决方案在所有垂直行业的商业化。