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机器人第七轴和线性轨道：地面导轨 (2026)
机器人第 7 轴（线性轨道或地面导轨）的用途、何时需要，以及如何为机器人焊接指定行程、有效负载和重复性。机器人第 7 轴和线性轨道：地面导轨 (2026)首次出现于 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 1 日
机器人线性轨道，也称为第七轴或地轨，是一种电动轨道，可沿其长度承载工业机器人，以便手臂可以超出其固定范围。它将固定式机器人变成移动式机器人，可以为多个工作站提供服务或一次焊接长焊缝。当工作长度超出机器人的范围时，您就需要一台，并且选择取决于行程、有效负载和定位重复性。
机器人第七轴的用途
标准 6 轴工业机器人具有固定的工作范围，通常在一到三米之间。许多实际任务比这更大：四米长的底盘导轨、数控机床线或长结构梁。将机器人安装在线性轨道上会增加第七个受控的行程轴，因此手臂会物理地移动到工件上，而不是工件被运送到手臂上。
由于轨道是受控轴，因此机器人控制器每时每刻都知道小车的位置。这使得轨道成为协调运动组的一部分，其中托架和臂一起移动。根据行业实践，这使得机器人可以沿着多米焊缝进行连续焊缝，而不会在固定臂下反复重新索引零件时出现启停标记。
当您真正需要线性轨道时
曲目在一些明确的情况下会获得其成本：
线性轨道是如何指定的
三个数字定义一条轨迹，它们应该与它携带的机器人一起读取。