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这个奇怪的 20 条腿机器人的移动方式与地球上任何其他机器人都不一样，它可能会改变我们制造机器的方式
阿格斯完全由数学对称性而不是生物设计指导，从而挑战了传统的机器人技术。
来源:ZME科学这个奇怪的机器人没有脸。事实上，没有明显的正面或背面。它不像狗那样小跑（从技术上讲，像波士顿动力公司或 Unitree 那样的四足机器人被称为四足机器人或四足动物），也不像人那样跨步。相反，它像一个毛茸茸的球体一样在世界中滚动、拖曳，用 20 条末端装有摄像头的伸缩腿推动自己前进。
它的制造者将其称为阿古斯（Argus），以希腊神话中的多眼人物命名。多么合适的名字啊。每条腿都带有一个深度摄像头，让机器在穿过草地、沙子、湿地和森林杂乱物时获得几乎全方位的视野。
但阿古斯最不寻常的地方并不是它看起来有多么奇怪。而是它多么不关心自己面向哪个方向。
在描述阿格斯工作原理的新研究中，杜克大学的研究人员认为，机器人不需要模仿人类、狗或昆虫来变得敏捷。相反，他们提出了一种完全不同的身体计划，该计划围绕机器在各个方向上如何均匀地推动、加速和恢复而设计。
“观看阿格斯的移动与观看我们合作过的任何其他机器人不同，”杜克大学通用机器人实验室的博士生、该研究的共同第一作者 Jiaxun Liu 说道。 “当我们第一次看到它在树林和崎岖的地形中导航时，即使是在严重碰撞的情况下，我们也知道这是不同的。”
放弃传统的机器人设计
机器人技术长期以来一直从生物学中获取线索来弄清楚它应该如何移动。人形机器人模仿我们的四肢。四足动物借鉴了狗和马的经验。小爬行者从昆虫那里获取线索。这种方法制造出了令人印象深刻的机器，但它也带有偏见。设计师通常首先询问机器人应该像哪种动物，具体取决于其使命和目的。
杜克大学团队提出了不同的问题。如果理想的身体是在各个方向上动作最均匀的身体呢？
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阿格斯达到0.91。