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Festo 推出适用于协作机器人应用的两指气动夹具
集成设计减少了布线和重量，同时支持安全协作操作。
来源:RoboticsTomorrow News集成设计减少了布线和重量，同时支持安全协作操作。
ISLANDIA，纽约，2026 年 5 月 26 日 - 协作机器人在严格的有效负载和安装限制下运行。依赖于外部阀门、传感器和接线的气动夹具安装会增加重量、增加占地面积，并使沿着紧凑型协作机器人手臂的布线变得复杂。
为了解决这些限制，Festo 推出了 HPPH 两指气动平行夹具，这是一种紧凑、轻量的设计，将控制、传感和协作安全功能直接集成到夹具主体中。通过减少外部组件，HPPH 保留了有效负载能力并简化了协作机器人平台上的安装和接线。 HPPH 可通过 Festo 和优傲机器人市场购买。
HPPH 夹具专为电子制造、医疗和实验室自动化、包装、汽车组件和半导体后端操作中的协作搬运任务而设计。典型应用包括机器装载和卸载、计算机数控 (CNC) 零件处理、零件插入和移除、分类以及托盘到托盘传送。
HPPH 将气动控制阀、位置传感器和电气接口直接集成到夹具主体中，减少了操作所需的外部组件数量。这种功能集成简化了订购，最大限度地降低了接线复杂性，并缩短了安装和调试时间。 IO-Link 版本可用于增强诊断和远程配置。 HPPH 加入了 30,000 多种气动、电动和软件产品，旨在实现 Festo 自动化产品组合的互操作性。
紧凑、轻量化的设计重 1.5 磅（0.68 千克），有助于保持机器人的有效负载能力，同时减少小型协作机器人的机械负载。最大夹具开口为 0.63 英寸（16 毫米）。 HPPH 适用于处理重达 2.2 磅（1 千克）的物体。