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观看这款受生物启发的火星漫游概念车在弧形轮子上“游过”沙子（视频）
沙鱼的运动理念是从撒哈拉沙漠中发现的一种蜥蜴 Scincus scincus 那里得到的。
来源:Space.com: NASA，太空探索和天文新闻探索火星沙丘的一种新颖方法是 Valles Marineris Explorer - 或 VaMEx。 VaMEx 是德国航天局在德国航空航天中心 (DLR) 的一个项目。该计划的目标是设计一个自主的、异构的机器人群，用于探索火星上的水手谷——被誉为红色星球上的“大峡谷”。
水手谷是火星上一个巨大的裂谷系统，科学家们希望在其中寻找液态水的痕迹，这些液态水可能存在于受庇护的壁龛中，并作为可能存在生命的栖息地。但由于该地区的地形，调查起来很困难，这给机器人测量带来了挑战。
但 VaMEx 团队正在探索驾驶、步行和飞行系统的组合，以利用每个概念在联合调查具有不同环境特征的大区域方面所带来的优势。该团队正在探索的一种独特方法是火星探测器配备了创造性的弧形轮，就像沙漠蜥蜴的脚一样，可以在沙子中“游泳”。
维尔茨堡大学的一个研究小组研究了沙鱼的运动方式，并将这种运动方式应用到火星探测器中，据报道，火星探测器的性能优于其他穿越沙地的导航方式。
维尔茨堡大学的专家与德国不来梅的德国航天中心研究人员合作，设计了流动车轮，可以模仿沙鱼的移动特性以及与地面的相互作用，产生纵向和横向力。这种运动会在沙子上留下正弦曲线或 S 形轨迹。
仿生风格
火星机械必须应对沙子、砾石、斜坡和一般不平坦的地形，同时保持其机动性、稳定性和效率。
Marco Schmidt 是一名大学计算机科学家，也是地球观测嵌入式系统和传感器 (ESSEO) 主席，他正在领导仿生移动性研究。