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XELA Robotics 将在 Automate 2026 上推出新的主要触觉传感器功能
- 率先开发出具有敏感指甲的机器人指尖，可精确抓取非常薄的物体； - 众多特色增强功能中，通用操控界面、增强的磁干扰补偿、提高了抓取易碎物体的能力
来源:RoboticsTomorrow News- 率先开发出具有敏感指甲的机器人指尖，用于精确抓取非常薄的物体；
- 众多特色增强功能中的通用操控界面、增强的磁干扰补偿以及提高的抓握易碎物体的能力
XELA Robotics (www.xelarobotics.com) 是先进 3D 触觉传感器领域的专家，将在 Automate 2026（人形机器人馆 1888 号展位）上推出几项新的主要触觉传感器增强功能，为机器人提供前所未有的人类触觉。
展示 uSkin 的关键创新
该公司的硬件无关的 uSkin® 触觉传感器系列已通过一系列新功能进行了扩展，使其成为机器人手和夹具市场上最准确和多功能的传感器。将展示的主要增强功能包括：
• 带指甲的机器人指尖：XELA Robotics 率先开发了一种带有六轴力敏感指甲的机器人指尖，还包括分布在牙髓中的 30 个三轴力感应点。机器人指甲与指尖的触觉传感器相辅相成，能够灵巧地抓住极薄的物体，包括薄卡片和钥匙，并执行像从表面刮胶带这样复杂的动作。
• 通用操作界面中的 uSkin 集成：开源通用操作界面（UMI 抓手）通过观察人类执行日常任务（例如拿起一瓶水并将其倒入玻璃杯）提供数据收集，然后将该技能转移到机器人抓手，从而使人工智能能够实现人机技能转移。 uSkin 能够将分布式力矢量测量添加到数据收集中。
• 高耐用型号：XELA 更新了其提供的指尖盖。如果发生损坏，可以轻松更换，无需更换传感器或指尖本身。更新后的外壳可实现更高的弹性和高力感应，尽管灵敏度较低。关于 XELA 机器人