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机器人的主要类型有哪些？哪一种适合您的应用？

2026年6月2日 08:42 33 Comments
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对于存在多少种类型的机器人，没有单一的正确答案。取决于您如何对它们进行分类（作者：[...]机器人的主要类型是什么以及哪一种适合您的应用程序？首先出现在 RoboDK 博客上。

来源:RoboDK 博客

对于存在多少种类型的机器人，没有单一的正确答案。根据您对它们的分类方式（按机制、自由度、应用等），您可能会得到 3、7、20 或数百种不同的机器人类型。

重要的是了解哪种分类对于您有关自动化的具体决策最有用。

对于评估工业用途机器人的制造商和工程师来说，最有用的 3 种分类是：运动结构、自由度 (DoF) 和应用。

在本指南中，我们解释了机器人的主要类型以及如何使用这些分类来找到适合您的机器人系统。

为什么“机器人有多少种？”问题是错误的吗

在研究机器人类型时，一个常见的混淆来源是不同的文章会给出截然不同的数字。有人说有 3 种类型的机器人，有人说有 7 种，还有人说有 20 种。所有这些都可能是正确的，具体取决于所使用的分类类型。

研究人员已经确定了至少 6 种不同的机器人分类系统：

  • 按机构标准分类（AFR、RIA 和 JIRA）——机器人属于哪些不同的监管或机构类别。
  • 按机构分类（运动结构）——构成机器人的关节和连杆的配置（例如 SCARA、Delta、铰接式）。
  • 按自由度 (DOF) 分类 — 定义有多少独立参数定义机器人运动的数字。
  • 按动力源（驱动）分类 — 用于为机器人提供动力的能量类型（例如电力、液压、气动）。
  • 按工作空间（坐标系）分类 - 机器人可以到达的工作空间的形状和体积（例如笛卡尔、圆柱形、球形）。
  • 按应用分类 — 机器人的工业或非工业用例（例如钻井、采矿、娱乐）。

    • 制造业中的机器人类型：定义机器人类型的 3 种最有用的方法

    使用此分类的一些常见机器人类型是：

    电力 运动的 动力的 单一的 错误的 动力源 空间的 自由度 文章 不同的 机构 分类 类型 坐标系 例如 应用 制造业 20 自动化 有用的 重要的 为什么 定义 工作空间 使用的 关节 系统 正确的 研究人员 制造商 工程师 研究机 工业 分类的 根据 机器人 到达的