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机器人垃圾箱拣选：3D 视觉和人工智能指南 (2026)
2026年机器人垃圾箱拣选将如何工作：3D视觉发现随机堆积的零件，AI计划无碰撞抓取，以及什么决定可行性。机器人垃圾箱拣选：3D视觉和AI指南（2026）首次出现在EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 6 日
机器人垃圾箱拣选是一种机器人在不使用固定装置的情况下，一次取出随机堆放在容器中的零件。它需要 3D 视觉来查找堆中每个零件的位置和方向，需要软件来规划无碰撞抓取，以及可以伸入垃圾箱的机器人和夹具。这是最难实现自动化的任务之一，也是 2026 年人工智能和 3D 视觉发展最快的领域。
为什么垃圾箱拣选很困难
大多数自动化假设零件到达已知位置。箱式拣选消除了以下问题：零件重叠、倾斜和相互掩埋，并且每个循环都是不同的。机器人必须在杂乱中找到可拾取的零件，选择不会与箱壁或其他零件碰撞的抓手，拾取它，并经常重新定位它以适应下一站。根据行业观察，限制因素很少是机器人手臂；它们是 3D 视觉解决杂乱零件的能力，以及软件足够快地规划可靠抓取以满足周期时间的能力。
箱拣单元的四个要素
根据行业观察，夹具的选择与愿景一样具有决定性：真空吸盘可以很好地处理平坦或光滑的零件，但难以处理多孔或不规则的零件，而手指夹具可以到达堆积的零件之间，但需要更多的间隙。与零件匹配的夹具是工作箱拾取单元的一半。
人工智能改变垃圾箱拣选的地方
实际上，2026 年的箱子拣选是一个范围：已知的单零件箱子可以通过 3D 视觉和 CAD 匹配可靠地运行，而混合或未知零件箱子是基于人工智能的抓取正在兴起且仍在成熟的领域。正确的方法取决于您的零件的多样性。