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如何选择工业机器人：2026 年选择指南
如何选择 2026 年工业机器人：将有效负载、工作范围、轴和速度与应用相匹配，并了解何时适合 SCARA、6 轴、Delta 或协作机器人。如何选择工业机器人：2026 年选择指南首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 3 日
选择工业机器人从四个规格开始：有效负载（零件加工具）、工作范围（工作范围）、轴数以及所需的速度或循环时间。从那时起，机器人类型如下：用于快速平面装配的 SCARA、用于复杂路径的 6 轴、用于高速拾取的 Delta 以及机器人在人附近工作的协作机器人。正确的选择是在循环时间内满足有效负载的最简单的机器人，然后匹配环境和认证。
驱动每个选择的四个数字
根据行业观察，大多数过度购买和购买不足都可以追溯到这四点。必须在最远的范围（而不是底座）读取有效负载，并且轴应与路径匹配：平面拾放很少需要六个轴，而轮廓焊接或喷涂路径则需要。正是出于这个原因，EVST 发布了其范围内的有效载荷曲线。
将机器人类型与作业相匹配
根据国际机器人联合会的数据，铰接式 6 轴机器人仍然是最大的安装类型，但随着产品线的多样化，SCARA、Delta 和协作机器人正在增长。决策很少是关于哪种类型更好；而是关于哪种类型更好。它是关于哪一个以最少的成本和复杂性满足路径和循环。