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协作机器人与工业机器人：如何选择（三因素指南）
协作机器人 vs 工业机器人？根据有效负载、环境和灵活性进行选择。带有比较表、标准和选择规则的三因素决策指南。协作机器人 vs 工业机器人：如何选择（三因素指南）首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 应用工程团队· 最后更新时间：2026 年 6 月 1 日 · 由 EVST 机器人集成工程审核
当有效负载低于 20 公斤左右、布局经常变化且机器人必须与工人共享空间时，选择协作机器人（cobot）；当您需要重负载、高持续吞吐量或恶劣环境任务时，请选择工业六轴机器人。该决定由三个因素决定——有效载荷、环境和灵活性——而不是品牌或价格。本指南提供了选择规则、并排表格、适用于每个因素的安全标准，以及大多数工厂最终使用这两种因素的情况。
要点
本文适用于为新生产线或单元选择机器人的工程师和决策者。它比较了协作机器人和工业六轴机器人；它不涵盖 SCARA、Delta 或龙门/桁架系统或 AMR 运输。
错误的选择方式与正确的选择方式
错误的做法是从价格或品牌入手。正确的做法是看工作。 EVST 采用我们的工程师所说的“工作优先”方法来进行选择：首先定义每个工作站的有效负载、人类交互、节拍和转换频率，然后将其与机器人的类别相匹配 - 因为同一工厂通常在不同的工作站需要不同的类别。
因素 1 — 有效负载和速度
因素 2 — 环境和人员
这是安全标准分歧的地方，它比布局的有效负载更重要：