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协作机器人有效负载指南：选择 3kg-30kg 协作机器人 (2026)
如何选择从 3 kg 到 30 kg 的协作机器人有效负载，为什么要权衡有效负载和工作范围，以及哪种协作机器人类别适合组装和维护。协作机器人有效负载指南：选择 3kg-30kg 协作机器人 (2026)首次出现在 EVST。
来源:EVS Robot 博客作者：EVST 编辑团队 · 最后更新：2026 年 6 月 2 日
协作机器人有效负载是手臂完全伸展时可以承受的最大重量，包括夹具，选择它意味着添加最重的部件加上工具，然后留出余量。大多数协作机器人的重量在 3 至 18 公斤之间，高负载型号的重量可达 30 公斤左右。除此之外，工作通常会转移到无围栏工业机器人。有效负载还与覆盖范围和速度进行权衡，因此正确的数字是能够覆盖工作并有余量的最小数字。
协作机器人有效负载实际包括什么
标题有效载荷数字不是您可以举起的零件重量。它是工具法兰处的总质量：工件加上夹具、传感器以及手臂上携带的任何电缆。配备 3 公斤夹具的 10 公斤有效负载协作机器人只剩下 7 公斤的零件。在实践中，最常见的选择错误是忘记臂端工具，这可能是视觉引导或多指夹具预算的三分之一。
根据行业观察，有效负载的指定应比最坏情况下的零件加工具重量高出大约 20% 到 30%，以保持速度和准确性，并允许以后更换工具。在绝对极限下运行协作机器人会降低循环速度和使用寿命。
协作机器人有效负载类
根据国际机器人联合会的数据，随着码垛和机器看管转向协作机器人，协作机器人可以在人员附近工作而无需全面防护，协作细分市场在这些更高有效负载类别中扩张得最快。 EVST 的 XR 系列涵盖了用于组装、维护和轻型搬运的常见 3 至 18 公斤带，其防爆 XR-EX 型号适用于危险区域喷漆 12 至 18 公斤。有关型号和覆盖范围数据，请参阅 EVST 产品团队或下面的协作机器人概述。