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扩展物理人工智能：为什么夹具和传感器对现实世界的机器人很重要
物理人工智能正在迅速发展。从模仿学习到基础模型，机器人团队正在朝着能够随着时间的推移适应、泛化和改进的系统取得真正的进展。但仍然存在差距。其中许多系统在受控环境中运行良好……但在面对实际生产的变化时却表现不佳。如果您是机器人 OEM、产品领导者或工程团队，您可能已经亲身感受到这一点。挑战不仅仅是构建更智能的机器人。而是构建在现实中可靠工作的机器人world.arm 末端工具是这个方程式的关键部分。
来源:Robotiq物理人工智能正在快速发展。
从模仿学习到基础模型，机器人团队正在朝着能够随着时间的推移适应、泛化和改进的系统取得真正的进展。
但有一个间隙。
其中许多系统在受控环境中运行良好……但在面对实际生产的变化时却表现不佳。
如果您是机器人 OEM、产品负责人或工程团队，您可能已经亲身感受到了这一点。
挑战不仅仅是建造更智能的机器人，而是建造在现实世界中可靠工作的机器人。
臂端工具是这个方程式的关键部分。
物理人工智能的挑战：现实世界的交互
物理人工智能机器人依赖于多种学习来源：现实世界的交互、模拟和多模式数据。
但当系统投入生产时，一个挑战变得尤为明显：现实世界是混乱的。
这是许多系统开始陷入困境的地方。
因为即使拥有强大的模型和模拟管道，生产性能也取决于机器人与其环境交互的能力。
抓握的质量、处理变化的能力以及执行的一致性都取决于接触点发生的情况。
如果您的机器人无法可靠地抓取、感知和适应，您的人工智能将无法扩展。
为什么臂端工具在机器人人工智能中很重要
在传统自动化中，选择机器人夹具来执行单个任务。
在物理人工智能中，这个假设不再成立。
机器人预计：
这意味着您的臂端工具（夹具和传感器）需要做的不仅仅是挑选零件。
它需要：