EUROCONTROL MUAC launches in-house training programme for future air traffic controllers
EUROCONTROL 马斯特里赫特上部区域管制中心 (MUAC) 已完成第一个针对学生空中交通管制员的完全内部转职前培训计划,标志着该组织的管制员培训战略迈出了重要一步。该计划通过在职培训之前提供程序培训和模拟器经验,帮助学生从最初的课堂教学进入 MUAC 的操作环境 [...]
Ученые МФТИ научили роботов не сбиваться с пути
MIPT 科学家正在弥合机器人虚拟世界和现实世界之间的差距。新系统使用特殊的模拟器来微调机器人的虚拟模型。这样的“替身”利用其运动数据,准确地重复机器人的行为,并有效地训练现实世界的算法。该技术对于创造可操作且灵活的敏捷机器人非常重要:机械手、快递员、家庭助理等。
«Линукс-Формат» запускает производство нейроконструктора
Linux-Format 公司和圣彼得堡理工大学 NTI 中心的“工业流数据处理系统”实验室开发了俄罗斯第一个用于创建神经模拟器和神经接口的开放平台。开发投资约为3000万卢布。
Кто будет разрабатывать ПО для робота Федора?
FPI 公布了进入基于模拟器环境中的功能 3D 模型的拟人机器人 FEDOR 自主控制软件虚拟开发阶段的参与者名单
Пермский школьник создал экзоскелет для инвалидов
彼尔姆男学生弗拉迪斯拉夫·科斯塔列夫(Vladislav Kostarev)用乐高积木制作了一个外骨骼,用于手臂肌肉的康复。中风或脊柱损伤后的残疾人可以使用它,对模拟器没有任何限制。
Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器(“世界模型”),它通过以下方式使长视野规划变得实用:(1) 将轨迹提升到虚拟状态,以便优化在时间上是并行的;(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索;(3) 重塑梯度,以便动作获得清晰的信号,同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列,并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展,它们开始看起来不再像特定于任务的预测器,而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中,现代世界模型的长期规划仍然脆弱:优化变