Solenostomus snuffleupagusShort & Harasti, 2026 DOI: doi.org/10.1111/jfb.70497 摘要幽灵海龙的一个新种，Solenostomus snuffleupagus sp。 11 月，根据从澳大利亚昆士兰州珊瑚礁栖息地收集的标本（18-34 毫米 SL）对珊瑚海进行了描述。该物种通过以下特征组合来诊断：丰富的细长外皮丝赋予明显的毛茸茸的外观；共有 36 块椎骨（所有同源椎骨为 32-34 块）；紧凑的体型，躯干短而深（11%–14% SL）；性二态性上枕骨嵴（女性中度升高，男性强烈发育）；以及两个改良的锚状小骨，横跨软背鳍和
How to teach the same skill to different robots
装配线任务设置。图片来源：2026 LASA EPFL CC-BY-SA。作者：Celia Luterbacher 在当今的制造环境中，升级机器人车队通常意味着从头开始 - 不仅更换硬件，还需要重新编程任务。即使两个机器人被构建来执行相似的工作，不同的关节布置或运动限制也意味着任务[...]
RAG Is Blind to Time — I Built a Temporal Layer to Fix It in Production
测试三周后，一名学习者告诉我，我的人工智能导师给了她错误的答案。并不是明显错误 - 只是过时到足以误导。就在那一刻，我意识到大多数 RAG 系统都悄悄忽略了一些事情：它们没有时间观念。我的系统检索到最相似的文档，而不是最新的文档。在不断变化的知识库中，这是一个严重的缺陷。修复方法不在检索器或模型中。它就在它们之间的间隙中。我构建了一个时间层，可以过滤过期的事实，增强对时间敏感的信号，并使系统更喜欢仍然真实的内容，而不仅仅是匹配的内容。文章《RAG 对时间视而不见——我构建了一个时间层来在生产中修复它》首先出现在《走向数据科学》上。
