How Birmingham pupils are helping to break bad travel habits
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Sudan hunger crisis deepens as UN warns millions face acute food shortages
联合国机构周五警告称，今年苏丹各地有近 2000 万人面临严重饥饿，超过 80 万儿童面临严重营养不良的风险，因为内战、大规模流离失所以及粮食和卫生系统的崩溃加深了世界上最严重的人道主义危机之一，并使该国部分地区更接近饥荒。阅读全文，“联合国警告数百万人面临严重粮食短缺，苏丹饥饿危机进一步加深”，参见 globalissues.org →
Gradient-based planning for world models at longer horizons
GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器（“世界模型”），它通过以下方式使长视野规划变得实用：(1) 将轨迹提升到虚拟状态，以便优化在时间上是并行的；(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索；(3) 重塑梯度，以便动作获得清晰的信号，同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列，并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展，它们开始看起来不再像特定于任务的预测器，而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制/学习/规划。在实践中，现代世界模型的长期规划仍然脆弱：优化变
