maxon Introduces the ECX PRIME 22 for High-Torque, High-Speed Applications
它针对的是在不同负载下需要稳定性能的精密驱动系统。
Can Uniformly Dense Sphere in Vacuum Rotate on Two Axes Simultaneously?
摘要刚体在空间中的方向始终由绕一个轴的单个角速度矢量来描述。事实上，欧拉旋转定理告诉我们，某一时刻的任何旋转都可以用一个轴和一个角度来表示。因此，一个“旋转”的球体不能同时有两个独立的旋转轴——任何分解它的尝试都会产生一个有效的旋转轴。均匀的固体球体具有各向同性的惯性张量（主力矩$I_1=I_2=I_3$），因此它的角动量$\mathbf{L}$总是平行于它的角速度$\boldsymbol{\omega}$（其中$|\mathbf{L}|=I|\boldsymbol{\omega}|$)。这意味着穿过中心的所有轴都是等效的并且旋转稳定，与一般的椭球体不同。在无扭矩运动中，球体只是继续绕固定惯性
行星齿轮箱是一种紧凑的机械变速器，用于在电机驱动系统中降低速度并增加扭矩。它由一个中心太阳轮、多个绕其旋转的行星齿轮和一个外环齿轮组成，允许在多个接触点之间分担负载。这种配置提供高扭矩能力、良好的效率和[...]
Overcoming Core Engineering Barriers in Humanoid Robotics Development
对人形机器人工程师面临的传感、运动控制、电源和热挑战进行技术检查 - 提供用于实际部署的组件级设计策略。与会者将了解为什么运动控制仍然是最难解决的问题 - 探索在动态环境中保持稳定的双足运动的建模复杂性、实时反馈要求和传感器融合要求。传感架构如何实现感知和安全 - 了解惯性测量单元、力/扭矩反馈和触觉传感在实现可靠的过程中的作用人机交互和避免碰撞。功率和热约束对系统设计意味着什么 — 检查决定运行耐久性的电池化学选择（LFP 与 NCA）、DC/DC 转换器拓扑和热保护策略方面的权衡。行业如何从原型过渡到大规模生产 — 了解预计在 2020 年代末向模块化架构、成本驱动的组件选择和供应链准备情
