Robot Talk Episode 152 – Dexterous robot hands, with Rich Walker
Claire 与 Shadow Robot Company 的 Rich Walker 聊了聊他们用于研究和工业的先进机器人手。早在 Shadow Robot 公司成立之前，里奇·沃克 (Rich Walker) 就已经加入了该公司，最初从事软件和系统工程工作，后来“跨界”进入管理层。他领导了 Shadow Robot 的多项研发工作 [...]
Video Friday: Humanoid Learns Tennis Skills Playing Humans
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳多机器人系统暑期学校：2026 年 7 月 29 日至 8 月 4 日，布拉格享受今天的视频！人类运动员展示了多才多艺和高度动态的网球技能，成功地用高速网球进行了竞技性的集会。然而，在仿人机器人上重现此类行为很困难，部分原因是缺乏完美的仿人动作数据或网球场景中的人体运动学运动数据作为参考。在这项工作中，我们提出了 LATENT，这是一个从
