Open-Source Software Is Starting to Help Robots Think
当一群学者开始制造开源机器人硬件时，一代机器人专家又重获了几年的生命。现在，更大的挑战是让机器人思考，而这也开始开源。这种转变还为时过早，但包括 Hugging Face、Nvidia 和阿里巴巴在内的公司在过去两年都在开源机器人技术上下了很大的赌注，发布了旨在让机器人进行推理、决策和行动的更高级别工作的工具和模型。加速其他人工智能应用的开源运动现在正应用于解决让机器人变得更聪明的问题。如果这些通过开源平台将人工智能引入机器人技术的尝试取得成功，那么构建一个有能力的机器人的障碍可能会像构建人工智能应用程序的障碍一样快地消失。 ROS 构建的开源机器人软件自 20 世纪 90 年代中期以来就已经
The Future of Physical AI Isn’t Smarter Robots, It’s Smarter Interfaces
这篇赞助文章由 Wetour Robotics 为您带来。风力涡轮机上的现场技术人员，夹住安全带，双手握住扳手，需要向挂在腰带上的诊断设备发送命令。装卸码头上的一名物流工人戴着手套，眼睛盯着托盘，需要重新调整连接的电梯的方向。在拥挤的街道上使用辅助移动设备的人希望在不拿出手机或大声说话的情况下推动它前进。这些时刻都不需要更智能的机器人。他们呼吁采用一种更智能的方式来让现有的机器听到声音。该行业一直在从一方面进行建设。过去三年的物理人工智能是循环中机器人方面取得显着进展的故事。 Boston Dynamics、Figure 和 Unitree 等公司拥有先进的执行器、运动和灵巧性，其水平在十年前
Will Robotics Have a ChatGPT Moment?
在接下来的几十年里，数十亿个人工智能驱动的自主机器人将在工厂里与人们一起工作，在仓库中执行繁琐的任务，照顾老人，在不安全的灾区提供帮助，将包裹和食物送到我们家门口，并最终为我们的家庭提供帮助。有些人看起来像我们，而很多人则不然。可以肯定的是，无论外形如何，机器人都将严重依赖人工智能来提供现实价值。 2025年，机器人公司的总投资达到创纪录的407亿美元，占所有风险投资的9%。因此，价值数十亿美元的问题是：人工智能驱动的机器人需要什么才能开始产生严重的经济影响？当今的许多机器人和人工智能公司都在做出大胆的宣称，比如人形机器人很快就会走进我们的家，但承诺与现实之间仍然存在很大差距。机器人与我们一起
Robots Could Turn E-Waste Into a Source of Legacy Chips
电子废物将在 2026 年的监管议程中占据重要地位：例如，新的欧洲废物运输规则、加利福尼亚州提高了对不可拆卸电池产品的回收费用以及马来西亚的电子废物进口禁令，这些都增加了在电子产品被粉碎或出口之前回收更多价值的压力。根据联合国最新的全球电子废物监测报告，到 2030 年，预计世界每年将产生 8200 万吨电子废物。 2024 年。报告估计，当前的电子废物管理捕获的废弃电子产品中可回收金属价值的不到三分之一。对于回收商来说，大部分价值损失是由于电路板到达冶炼厂或粉碎机之前发生的事情造成的。主板包含存储芯片、处理器、磁铁和电容器等多种组件，以及铜、铝、钽和贵金属等有价值的原材料。传统的回收通常会将
Home Robot Safety Is All About Relationships
国际标准化组织 (ISO) 正在更新已有 12 年历史的个人护理机器人安全要求。自上次修订以来，无论是在技术方面，还是研究人员对人类与家用机器人合作的安全性的理解方面，都发生了很多事情。拟议的 ISO 更新涉及危险识别、风险评估和不同的使用场景。然而，它没有设定限制，提出测试方法，也没有可能解决人机协作复杂性的执行机制。韩国大田电子和电信研究所的技术政策研究员 Jae-Seong Lee 认为，这是一个问题。 为什么 ISO 13482 的下一次修订是一件大事？ Jae-Seong Lee：当国内仿人机器人制造商从实验室原型转向针对真实家庭、真实护理人员和真实家庭的产品时，该标准即将进入最终批
What Makes a Job Dull, Dirty, or Dangerous?
多年来，机器人领域一直使用术语“沉闷、肮脏和危险”(DDD) 来描述机器人可能有用的任务或工作类型——通过完成人们不想要的工作。 DDD 工作的一个典型例子是“在热气腾腾的工厂车间里进行重复性体力劳动，涉及威胁生命和肢体的重型机械。”但是确定哪些人类活动属于这些类别并不像看起来那么简单。到底什么是“枯燥”的任务，谁做出了这样的假设？ “脏”工作只是需要洗手，还是也有社会耻辱的一个方面？我们可以依靠哪些数据将工作归类为“危险”？我们最近的工作（一点也不枯燥）解决了这些问题，并提出了一个框架来帮助机器人专家了解我们技术的工作背景。首先，我们对 1980 年至 2024 年提及 DDD 的机器人出版
本演讲重点介绍了约翰霍普金斯大学应用物理实验室最近为协作机器人团队推进代理人工智能所做的努力。它首先提出了跨异构系统实现自主性、协调性和适应性的核心挑战，然后引入了旨在支持多机器人环境中的代理行为的可扩展架构。演讲最后介绍了遇到的主要挑战以及从正在进行的研究和开发中学到的实际经验教训。主要学习内容介绍了基于 LLM 的 AI 代理描述了将基于 LLM 的 AI 代理应用于机器人团队的方法提供了在异构机器人团队的硬件中运行的方法的演示介绍了该领域的经验教训和未来的工作立即下载此免费白皮书！
Video Friday: Heavy Robotic Machinery Operates Itself
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18-19日，旧金山享受今天的视频！散装物料搬运是各个行业中一项关键的劳动密集型操作，传统上由操作员使用配备自由摆动、欠驱动夹具的重型液压机械手执行。这项工作提出了第一个部署在现实世界 40 吨
Hello Robot Sets the Standard for Practical, Safe Home Robots
许多机器人专家（以及至少一名机器人记者）都被机器人管家的梦想所诱惑。显示人形机器人在干净得难以置信的厨房和整洁得不切实际的卧室里做家务的视频的广泛流行表明，我们并不是唯一对可以做家务的机器人感兴趣的人。但由于各种原因，有腿的类人动物还没有准备好大规模工业或商业应用，而我认为，家庭应用（如果人们甚至想要它们的话）甚至还很遥远。即便如此，资金雄厚的人形机器人公司现在仍在提高产量，同时明确承诺他们的机器人将做“家务”。那么，机器人管家的梦想又如何呢？它仍然存在！您所要做的就是忘记腿、手臂、手、脸，专注于真正重要的事情：移动性和操控性。这就是 Hello Robot 的 Stretch 机器人的宗旨，
Video Friday: AI Gives Robot Hands Human-Like Dexterity
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iRobot Founder Wants to Put a Robotic Familiar Into Your Home
两年前，Colin Angle 辞去了 iRobot 首席执行官的职务，该公司是他共同创立的公司，也是世界上最成功的家庭机器人公司。 Angle 几乎立刻就成立了一家名为 Familiar Machines & Magic (FM&M) 的秘密新“实体人工智能”公司，该公司很快就吸引了一批才华横溢的机器人专家，其中包括来自迪士尼研究中心的摩根·波普 (Morgan Pope)，这让我们非常好奇。今天，Familiar Machines & Magic 宣布推出其首款机器人，这是一种“物理体现的人工智能系统，旨在以自然和一致的方式感知、适应和与人互动”，新闻稿称。这个机器人不是玩具，也不是专门为
DAIMON Robotics Wants to Give Robot Hands a Sense of Touch
本文由 DAIMON Robotics 为您带来。今年 4 月，总部位于香港的 DAIMON Robotics 发布了 Daimon-Infinity，它被描述为最大的物理人工智能全模态机器人数据集，具有高分辨率触觉传感功能，涵盖从家庭折叠衣物到工厂装配线制造等广泛任务。该项目得到了中国和全球合作伙伴的共同努力，包括谷歌 DeepMind、西北大学和新加坡国立大学。此举标志着 DAIMON 的一项关键战略举措。DAIMON 是一家成立两年半的公司，以其先进的触觉传感器硬件而闻名，最著名的是一款基于视觉的单色触觉传感器，将超过 110,000 个有效传感单元封装到一个指尖大小的模块中。凭借其高分
Video Friday: Figure, 1X Ramp Up Humanoid Robot Production
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Video Friday: Who Wins in Robot vs. Pro Ping-Pong Player?
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This Roboticist-Turned-Teacher Built a Life-Size Replica of ENIAC
Tom Burick 一直认为自己是一名建设者。多年来，他设计了机器人，建造了一辆老式泪珠拖车，最近还带领一群学生建造了一台 20 世纪 40 年代关键计算机的全尺寸复制品。 Burick 是亚利桑那州吉尔伯特 PS 学院的技术讲师，这是一所为患有自闭症和其他特殊学习需求的学生开设的初中和高中。 2025-26 学年伊始，他与学生们开始了一个项目，建造电子数值积分器和计算机 (ENIAC) 的全尺寸复制品，以纪念这台历史性计算机诞生 80 周年。 ENIAC 是世界上第一台可编程电子计算机之一。当它建成时，它的速度大约是其他机器的一千倍。 在成为一名教师之前，Burick 在 2000 年代拥
The USC Professor Who Pioneered Socially Assistive Robotics
当 Maja Matarić 想要从事的机器人工程领域不存在时，她帮助创建了它。 2005年，她帮助定义了社交辅助机器人的新领域。作为洛杉矶南加州大学计算机科学、神经科学和儿科副教授，她开发了通过社交互动提供个性化治疗和护理的机器人。Maja Matarić雇主南加州大学洛杉矶分校职位名称计算机科学、神经科学和儿科教授会员级校友母校堪萨斯大学和麻省理工学院机器人可以进行对话、玩游戏和对情绪做出反应。如今，IEEE 院士是南加州大学的教授。她研究机器人如何帮助患有焦虑和抑郁的学生接受认知行为治疗。 CBT 专注于改变一个人的消极思维模式、行为和情绪反应。由于她的工作，她获得了 MassRobot
Video Friday: Digit Learns to Dead-lift
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象，它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重（在本例中为 65 磅 [29.5 千克]），我们的控制器需要的全身协调能力就越强，Digi
Boston Dynamics and Google DeepMind Teach Spot to Reason
机器人令人惊奇又令人沮丧的一点是，只要你知道如何正确提出要求，它们几乎可以做你想让它们做的任何事情。在不久的过去，正确地提出问题意味着编写代码，虽然我们已经超越了这个脆弱的限制，但易用性和任务复杂性之间仍然存在令人恼火的负相关关系。人工智能承诺改变这一现状。这个想法是，当人工智能体现在机器人中时——赋予人工智能软件在世界上的物理存在——这些机器人将充满推理和理解能力。不过，这是前沿的东西，虽然我们已经在研究环境中看到了大量嵌入式人工智能的例子，但找到推理机器人可以提供可靠商业价值的应用并不容易。波士顿动力公司是少数几家大规模商业部署腿式机器人的公司之一。现在有数千人正在努力工作。今天，该公司宣
