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周五视频：Digit 学习硬拉
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026年6月1-5日，VIENNARSS 2026：2026年7月13-17日，悉尼多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格享受今天的视频！训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻的印象，它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重（在本例中为 65 磅 [29.5 千克]），我们的控制器需要的全身协调能力就越强，Digit 的执行器和关节所需的弹性也越大。当我们训练新策略时，通过在模拟中包含我们希望 Digit 举起的任何物体，我们就能够考虑负载分布、抓地力以及 Digit 质心的变化。其结果是一项政策可以转化为现实世界中的动态平衡提升。新机器人，你说...？[Agility]Gatlin Robotics 很自豪地推出了我们的第一个广告，展示了我们的机器人在我们的首个机器人即服务 (RaaS) 合同中的实际应用！[Gatlin Robotics]谢谢，Erika！在 Dexterity，我们制造的机器人专为精确性、适应性和解决现实世界问题而设计。但时不时地，我们想提醒自己（和其他人），运动智能不仅仅关乎效率——它可以具有表现力、流畅性，甚至有点游戏性
来源:IEEE Spectrum _机器人Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。
ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳
RSS 2026：2026 年 7 月 13 日至 17 日，悉尼
欣赏今天的视频！
训练 Digit 执行硬拉的策略不仅仅是为了让 Digit 给同事留下深刻印象，它还让我们突破硬件和训练方法的极限。物体越重（在本例中为 65 磅 [29.5 千克]），我们的控制器需要的全身协调能力就越强，Digit 的执行器和关节所需的弹性也越大。当我们训练新策略时，通过在模拟中包含我们希望 Digit 举起的任何物体，我们就能够考虑负载分布、抓地力以及 Digit 质心的变化。其结果是一项政策可以转化为现实世界中的动态平衡提升。
新机器人，你说……？
[敏捷]
Gatlin Robotics 很自豪地推出我们的首个广告，展示我们的机器人在我们的首个机器人即服务 (RaaS) 合同中的实际应用！
[加特林机器人]
谢谢，埃里卡！
在 Dexterity，我们制造的机器人专为精确性、适应性和解决现实世界问题而设计。但时不时地，我们想提醒自己（和其他人），运动智能不仅仅关乎效率——它可以富有表现力、流畅，甚至有点俏皮。
[敏捷]
哈佛大学的研究人员建造了一群简单的蚂蚁机器人（RAnts），它们可以在没有中央控制的情况下集体挖掘和建造结构。通过调整两个参数——合作强度和材料沉积率——同一个群体可以在建造新结构和拆除现有结构之间切换。自适应群体行为可以从许多简单主体与其环境之间的交互中产生，在许多领域具有潜在的应用。
[哈佛大学]
[通才]
[密歇根机器人]
我想知道它是否知道如何停止。