Ultralightweight sonar plus AI lets tiny drones navigate like bats
这架小型无人机使用声纳（类似于蝙蝠的回声定位）在树林中导航。图片来源：Nitin Sanket。作者：伍斯特理工学院 Nitin Sanket 为了帮助小型空中机器人在黑暗和其他低能见度环境中导航，我和我的同事受蝙蝠回声定位的启发，开发了一种基于超声波的感知系统。当前的机器人[...]
现场演示将展示基于 NVIDIA 的边缘 AI 系统、机器人自动化、轻量级 VLM 部署和代理 AI 工作流程，展示边缘的实时 AI 处理。
PyTorch NaNs Are Silent Killers — So I Built a 3ms Hook to Catch Them at the Exact Layer
NaN 不会破坏你的训练——它们会悄悄地破坏它。在 ResNet 训练运行中因无声故障而损失了几个小时后，我构建了一个轻量级检测器，可以精确定位出现问题的确切层和批次。使用前向钩子和梯度检查，它可以以最小的开销尽早发现问题，而不会减慢模型的速度。PyTorch NaNs 是无声杀手——所以我构建了一个 3ms 的钩子来在精确层捕获它们，该文章首先出现在《走向数据科学》上。
