Doolysaurus huhminiJung, Kim, Jo & Clarke, 2026DOI: doi.org/10.3897/fr.29.178152 摘要韩国恐龙化石记录中的足迹和恐龙蛋异常丰富，但骨骼遗骸却极其罕见。已根据颅后元素描述了两个物种，但尚未报道从颅骨材料中已知的分类单元。在这里，我们报告了一种新的早期分化的新鸟臀目物种，该物种由一个小型、部分铰接的骨骼组成，包括颅骨和颅后元素以及胃石。该标本产自白垩纪中期阿菲岛（Aphaedo）的日星山组。 X 射线微型计算机断层扫描 (micro-CT) 揭示了新物种的解剖结构，包括首次研究的韩国恐龙头骨遗骸。标本的大小和解剖特征以
Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
