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生物混合机器人将食物垃圾变成功能机器

Bio-hybrid robots turn food waste into functional machines

演示由海螯虾尾巴制成的机器人抓手。 2025 创建实验室 EPFL CC BY SA。作者:Celia Luterbacher 尽管如今许多机器人专家转向大自然来激发他们的设计灵感,但即使是仿生机器人通常也是由金属、塑料和复合材料等非生物材料制成的。但是来自计算机器人设计的新实验机器人操纵器[...]

在结壳的土壤和泥土上:对泥蛛科 Paratropididae Simon, 1889(Araneae: Mygalomorphae)的初步系统发育分析揭示了新的物种和属

On encrusted soil and mud: a preliminary phylogenetic analysis of the mud spider family Paratropididae Simon, 1889 (Araneae: Mygalomorphae) brings to light new species and genera

关于结壳的土壤和泥土:泥蜘蛛科 Paratropididae Simon, 1889(Araneae:Mygalomorphae)的初步系统发育分析揭示了新物种和属摘要我们提出了蜘蛛科 Paratropididae Simon, 1889 的第一个探索性形态系统发育,对其内部系统学进行了批判性的重新评估。我们的分析揭示了七个不同的谱系,这里被认为是假定的属,其中三个是从厄瓜多尔和圭亚那新描述的。这项研究强调了以前被忽视的躯体和生殖特征在科内属级界定中的诊断价值。除了 1889 年对 Paratropis Simon 的概念进行修订外,我们还根据详细的生殖器形态描述了 11 个新物种。两个物种,