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资源共享提高机器人的弹性

Resource-sharing boosts robotic resilience

Mori3 模块化折纸机器人。图片来源:洛桑联邦理工学院。根据 CC-BY-SA 转载。作者:Celia Luterbacher 如果机器人的目标是执行某项功能,那么在机器人设计方面,尽量减少失败的可能性就是首要任务。但这种最小化与机器人存在的理由相矛盾:具有多个 [...] 的系统