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基于梯度的长期世界模型规划

Gradient-based planning for world models at longer horizons

GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器(“世界模型”),它通过以下方式使长视野规划变得实用:(1) 将轨迹提升到虚拟状态,以便优化在时间上是并行的;(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索;(3) 重塑梯度,以便动作获得清晰的信号,同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列,并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展,它们开始看起来不再像特定于任务的预测器,而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制​​/学习/规划。在实践中,现代世界模型的长期规划仍然脆弱:优化变

喷射电子前端的等离子体不稳定性和 V. Krasnoselskikh 等人的 III 型发射。

Plasma instability at the front of ejected electrons and Type III emission by V. Krasnoselskikh et al.

III 型爆发通常被描述为一个两步过程:高能电子激发朗缪尔波,然后转换成接近等离子体频率的无线电发射(Ginzburg & Zhelezniakov 1958)。帕克太阳探测器 (PSP) 最近发现的基波谐波对表明,许多基波 III 型爆发都很弱,并且由短的、快速变化的元素组成,其强度快速上升,然后以固定频率衰减得更慢 [...]

伊朗战争如何影响航空业

How the Iran war is impacting the airline industry

NPR 的 Ayesha Rascoe 与美国经济自由项目航空和旅行高级研究员 Bill McGee 谈论伊朗战争如何影响航空业。

起亚机场将成为四大机场枢纽之一,便利全球航空旅行

KIA to be one of four airport hubs, easing global air travel

新德里:班加罗尔的 Kempegowda 国际机场 (KIA) 是印度开发四个机场枢纽计划的一部分,以实现与迪拜、多哈、新加坡和法兰克福机场类似的无缝转机。虽然轴辐式模型将于 6 月 1 日起首先在德里 IGIA 推出,但航空部已开始在其他三个机场开展工作:起亚机场、孟买机场和 Rajkot Hirasar 机场。一旦基础设施投入使用,

放屁鱼手指

Farting fish fingered

如果说苏格兰严肃的科学家发表一项关于鲱鱼放屁的研究似乎很奇怪,那么他们差点被发现同样现象的瑞典研究小组抢先发表的可能性有多大?但这对你来说是伟大的想法。苏格兰海洋科学协会的鲍勃·巴蒂(Bob Batty)与两位加拿大研究员(不列颠哥伦比亚大学的本·威尔逊(Ben Wilson)和西蒙·弗雷泽大学(Simon Fraser University)的拉里·迪尔(Larry Dill))一起发现了这一发现,他当然感到惊讶。它为他们赢得了不可思议的生物学搞笑诺贝尔奖(他们是诺贝尔奖的解药),巴蒂博士和威尔逊博士正在参加今天开始的英国搞笑诺贝尔之旅。继续阅读...

在 Raspberry Pi 上构建一个简单的语音触发系统 |维亚姆

Build a simple voice trigger system on your Raspberry Pi | Viam

使用 Viam 构建 Raspberry Pi 语音触发音频系统。使用 USB 麦克风和扬声器捕获唤醒词并通过简单的 Python 脚本播放音频响应。

喷射电子前端的等离子体不稳定性和 V. Krasnoselskikh 等人的 III 型发射。

Plasma instability at the front of ejected electrons and Type III emission by V. Krasnoselskikh et al.

III 型爆发通常被描述为一个两步过程:高能电子激发朗缪尔波,然后转换成接近等离子体频率的无线电发射(Ginzburg & Zhelezniakov 1958)。帕克太阳探测器 (PSP) 最近发现的基波谐波对表明,许多基波 III 型爆发都很弱,并且由短的、快速变化的元素组成,其强度快速上升,然后以固定频率衰减得更慢 [...]

[爬虫学 • 2026] Calamaria garoensis • 来自印度东北部的新化石芦苇蛇(蛇类:Calamariidae:Calamaria),以及 Calamaria pavimentata 复合体的命名概要

[Herpetology • 2026] Calamaria garoensis • A New fossorial Reed Snake (Serpentes: Calamariidae: Calamaria) from Northeast India, with A Nomenclatural Synopsis of the Calamaria pavimentata Complex

Calamaria garoensis Bharali、Sangma、Amarasinghe、Lalremsanga、Hazarika、Bohra 和 Purkayastha,位于 Bharali、Sangma、Amarasinghe、Bohra、Swargiary、Marak、Hazarika、Das、Asem、Lyngdoh、Lalremsanga et Purkayastha,2026。DOI: doi.org/10.47605/tapro.v15i1.397Abstract鱿鱼属的化石芦苇蛇形态保守,地理结构复杂,在广泛的地区经常被错误识别,特别是在没有明确同义词审核的情况下使用历史名

联邦快递在班加罗尔完成印度首次城内无人机投递飞行试验

FedEx completes India's first intra-city drone delivery flight trials in Bengaluru

快递运输公司联邦快递公司(FedEx)周二表示,已与 IIT-Madras 合作在班加罗尔完成了印度首次城内无人机投递飞行试验。联邦快递在一份声明中表示,该试验是在 IIT 马德拉斯联邦快递 SMART 中心的研究框架下进行的。通过对空中走廊的详细分析,该中心确定,

哈萨克斯坦航空公司准备扩大飞往印度的航班 - 民航委员会主席 Tompiyeva

Kazakhstan’s airlines ready to expand flights to India - Civil Aviation Committee Chair Tompiyeva

据 Qazinform 通讯社报道,作为在摩洛哥马拉喀什举行的 2026 年国际民航组织全球实施支持研讨会 (GISS) 的一部分,哈萨克斯坦交通运输部民用航空委员会主席 Saltanat Tompiyeva 会见了印度常驻国际民航组织代表 Angshumali Rastogi。哈萨克斯坦常驻国际民航组织代表 Timur Tlegenov 也参加了会议

基于梯度的长期世界模型规划

Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons

GRASP 是一种新的基于梯度的学习动态规划器(“世界模型”),它通过以下方式使长视野规划变得实用:(1) 将轨迹提升到虚拟状态,以便优化在时间上是并行的;(2) 直接向状态迭代添加随机性以进行探索;(3) 重塑梯度,以便动作获得清晰的信号,同时我们通过高维视觉模型避免脆弱的“状态输入”梯度。大型学习世界模型的能力越来越强。他们可以预测高维视觉空间中未来观察的长序列,并以几年前难以想象的方式概括任务。随着这些模型的扩展,它们开始看起来不再像特定于任务的预测器,而更像通用模拟器。但是拥有强大的预测模型并不等于能够有效地将其用于控制​​/学习/规划。在实践中,现代世界模型的长期规划仍然脆弱:优化变

IIT-Madras 和 FedEx 在班加罗尔进行无人机送货试验

IIT-Madras and FedEx conduct drone delivery trails in Bengaluru

这些试验是该研究所马德拉斯联邦快递智能中心的一部分,验证了连接电子城二期与班加罗尔国际机场有限公司附近站点的空中物流服务

颁发首届 Creative Assembly 游戏奖学金

First Creative Assembly games scholarships awarded

两名计算机动画一年级学生获得了一家屡获殊荣的游戏工作室的资助和职业支持奖学金。 Hannah Newman 和 Xeno Piras-Trow 均于去年九月获得计算机动画和视觉效果(荣誉)学士学位,并被选为创意大会奖学金获得者。他们现在每人每年将获得 3,000 英镑,...阅读更多 » 关于 First Creative Assembly 游戏奖学金的授予

WinWin Bet – 在线赌博平台的全面概述

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克什米尔各方敦促当局释放巴拉穆拉议员拉希德

Kashmir parties urge authorities to release Baramulla MP Rashid

敦促当局释放 Baramulla MP 工程师 Rashid。他的父亲卡齐尔·穆罕默德·谢赫病危,需要呼吸机支持。政治领导人呼吁拉希德临时保释。他于 2019 年因 UAPA 指控被捕。拉希德在狱中赢得了巴拉穆拉 2024 年人民院选举。他的政党已提出释放他的申请。

特设军事法官?

Ad hoc military judges?

这听起来像是不太美好的旧时代的军事司法,但这是印度尼西亚现在正在提倡的一项提议。考虑一下 Kompas.id 的这份报告:副总统吉布兰·拉卡布明 (Gibran Rakabuming) 提出的让专案法官参与处理针对 KontraS 活动人士安德里·尤努斯 (Andri Yunus) 酸液袭击案的提议被认为难以实现。在军事司法系统中安置专案法官必须辅之以基本的法律步骤,例如颁布一项代替法律的政府条例 (Perppu) 或修订 1997 年有关军事司法的第 31 号法律。从规范上讲,现行的军事司法程序法不承认专案法官。这一提议遭到了反对,有人认为制定修订后的军事司法法更为重要。

对 Euscorpius diagorasi sp. 的综合描述。名词来自希腊罗德岛(蝎子目:Euscorpiidae)

An integrative description of Euscorpius diagorasi sp. n. from Rhodes, Greece (Scorpiones: Euscorpiidae)

对 Euscorpius diagorasi sp. 的综合描述。名词来自希腊罗德岛(蝎目:Euscorpiidae)摘要Euscorpius Thorell 属,1876 年由地中海地区的一个多样化且在分类学上具有挑战性的蝎子群体组成,希腊是其主要多样性中心之一。在这项研究中,我们对Euscorpius diagorasi sp. 进行了综合描述。 n.,来自希腊罗德岛的一个新物种。该新物种是根据成年雄性和雌性形态以及线粒体 COI 序列数据进行描述的。它是一种小型少毛物种,其特征是总长度约为 21-25 毫米,颜色为淡黄色至浅棕色,须须呈深红棕色,雄性的梳齿数为 8 个,雌性的梳齿数为 7